Opencv相机标定角点提取算法之角点排序

已于 2022-08-17 09:00:04 修改
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分类专栏： 立体视觉与三维重建 图像处理相关算法 # C++ - opencv 文章标签： opencv 计算机视觉 三维重建 SLAM 双目标定
于 2022-08-09 16:23:09 首次发布
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相机标定角点提取算法之角点排序

相机标定：常用于单目、双目标定过程
标定原理可参考：
1.相机标定原理：相机成像+单应性变换+相机标定+立体校正
2.单目、双目标定Opencv实现：Opencv例程之双目相机标定
3.双目相机误差估计：三位重建之双目相机误差分析

已知很奇怪Opencv的标定算法中角点提取中排序一直很好，究其原理：
角点分布角度各有不同，它会将n*n个角点呈矩形分布的角点首先进行透视变换，将所有的点映射到一个标准的矩形区域下，然后再对各个角点进行统计排序

在这里插入图片描述

自己生成了一些点，尝试着试了一下效果，图1是角点的来南通与，图2是包含所有点的凸包，我首先想先通过凸包找出所有角点区域的四个端点，然后对这四个点进行透视变换，当然需要有一组透视变换的基准点(4),这个可以在图3中看到，最后在图4中可以看到透视变换的结果，当然，从下图中看

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