立体匹配之代价聚合

最新推荐文章于 2023-10-06 22:21:54 发布

WX Chen

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一般基于点之间的匹配很容易受噪声的影响，往往真实匹配的像素的代价并不是最低。所以有必要在点的周围建立一个window，让像素块和像素块之间进行比较，这样肯定靠谱些。

一般用如下方法计算

census + TAD + 梯度
就是把TAD和梯度加权叠加，后面是census的匹配代价，得到最终的匹配代价。

cost[ x ] = 2 - exp( - tmpCost / 35 ) - exp( - 255 * cost[ x ] / 15 );//这就是TAD+TGD+Census的匹配代价计算

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双目立体匹配之代价聚合

limingmin2020的博客

03-21

314

作者：秃头小苏@CSDN编辑：3D视觉开发者社区本文是自己的一篇学习笔记，记录自己学习代价匹配过程中的问题，在此分享，转载请附原文链接在之前中已经简单介绍过代价聚合了，直白的说，其主要目的就是让匹配代价计算的效果更好。之前也介绍过立体匹配的第一步——匹配代价计算，我在文中介绍了相关的匹配代价计算方法，如AD、AD-cencus等等。通过这些方法我们可以得到一个代价矩阵C(DSI),矩阵C中存储了每个像素在视差范围内每个视差下的匹配代价值。这时候得到的代价矩阵C能不能直接拿来用呢？

Halcon参考手册，第三章3D Matching，3D匹配

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【双目视觉】 立体匹配算法原理之“代价空间与聚合、视差计算”

yzfzzz的博客

08-10

2030

任意选取一个像素点，横向、纵向扩张，直到遇到颜色差异较大的地方才停下来。然后在扩张后的像素点，重复上述操作。这样，因为能及时发现边界，就能大概判断出。即我们发现在这条视差方向r上，纵轴（聚合后的代价）最小，那么我们就取出视差值（d=18）Bilateral filter就是输入的代价，乘以一个高斯函数，实现平滑。例如opencv收录的sgbm算法，就是计算了下面5条路径的代价。d是移动像素的大小。(AD, BT, Census, MI, …是该像素点左侧，最优代价。即当d=i时，左侧有最优代价，那么就。..

立体匹配学习笔记4-step2代价聚合

weilaiu的博客

08-24

396

可以这样理解：1、代价计算 = 根据单一的计算公式粗略的获取一个像素点的代价向量（这个代价是一个列向量，长度为视差），最终组成一个代价立方体（代价立方体也是代价计算的最终产物）。一开始接触的时候，总是分不清代价计算，代价聚合，视差估计这些东西，因为好像这些都是一个步骤内的啊，我代价都计算出来了不就直接得到视差了吗？（1），（2），（3），（4）为4路径聚合。

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WoooChi的博客

10-06

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快速分层代价量聚合立体匹配算法

09-19

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cuda立体匹配——中值滤波

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在本课题中，立体匹配算法的关键步骤包括匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。匹配代价计算是通过比较像素间的灰度差异来评估它们的相似度，使用灰度绝对值差（AD）作为匹配代价函数，代价越小表示像素间...

立体匹配算法,立体匹配算法sgbm原理介绍,C,C++

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备注：ground truth 关键词解析 ground truth就是参考标准，一般用来做误差量化。 1>> 比方说要根据历史数据预测某一时间的温度，ground truth就是那个时间的真实温度。error就是(predicted temperature - real temperature)。 2>> 在全监督学习中，数据是有标签（label）的的，以(x, t...