立体匹配---TAD算法

最新推荐文章于 2019-09-17 09:52:16 发布
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分类专栏： 双目视觉 双目立体视觉逐步实现 文章标签： 双目视觉 立体匹配 算法
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        TAD算法用于立体匹配中的匹配代价的计算过程中，以下是对其进行的解释：

       以上是TAD算法的相似度度量函数，该函数在自适应权重中也有应用。等号右边，绝对值内部的表示r g b三个通道的像素值差，求绝对值之后再求和，然后和截断阈值T进行比较，最后得出的结果是-差的绝对值的和与截断阈值T之间小的那个！


hairuiJY
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专栏目录
异常检测——拓扑异常检测（TAD）
shaoyue1234的专栏
10-11 1282
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三维重建中的立体匹配详解
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03-29 4380
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨HawkWang来源丨计算摄影学通过立体校正算法，可以把双摄图像对校正到标准形态，使得两幅图像的对极线水平对齐，就好像是我们创造了两个内参相同的虚拟相机，它们指向同一个方向进行拍摄原来的场景，得到两幅新的图像。当做到这一点后，就可以很方便的在水平方向搜索一个图像上的一点在另外一个图像上的对应点。如下图所示，左图...
立体匹配之代价聚合
WX_Chen的博客
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双目立体匹配算法
mindfusion的博客
09-17 467
Loopy belief propagation, Markov Random Field, stereo vision website：http://nghiaho.com/?page_id=1366
立体视觉：算法和应用（五）
吕爽
09-28 2582
本文翻译的外国学者的一份talk，主要内容是关于立体视觉算法和应用的基础知识。限于个人水平，如有疏漏之处请谅解。 本部分主要内容关于代价聚合：窗口的变化以及聚合的一些其他算法。
reto1-TAD
02-17
【文件名称列表】: "reto1-TAD-main" 这个文件名可能是项目主文件或者目录，其中包含了完成此任务所需的所有代码和资源。在HTML项目中，"main"通常指的是主要的HTML文件，可能还包括CSS（层叠样式表）和JavaScript...
librerias alternativas para TAD-开源
04-26
"librerias alternativas para TAD-开源"这个项目，显然是一款面向编程者提供的替代性库，旨在实现全面的面向对象抽象数据类型（TAD，即Tipos Abstratos de Dados）以及图形处理功能。这个项目可能是用一种或多种...
PhotoChop:U-tad Android 练习
06-14
《PhotoChop: U-tad Android 练习详解》 在Android开发的世界中，实践是提升技能的关键。"PhotoChop"是一个专为U-Tad（一家知名的数字艺术与技术学院）设计的进阶Android练习项目，旨在帮助学员深入理解和应用Java...
lib-test-tad-php.zip_TAD_statement2bd_zk attendance
最新发布
09-21
标题中的"lib-test-tad-php.zip_TAD_statement2bd_zk attendance"暗示这是一个与ZK时间与考勤设备相关的PHP库测试包。"TAD"通常代表Time and Attendance Device，即考勤设备，而"statement2bd"可能是数据报表或...
MasterFinalProject_BigData-U-TaD:U-TaD大学（西班牙马德里）BigData硕士学位的最终项目
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MasterFinalProject_BigData-U-TaD U-TaD大学（西班牙马德里）BigData硕士学位的最终项目。 描述： 该项目包含一个物理空间的实时监控系统，该系统使用在U-TaD课程中学习的一些大数据技术。 数据源是通过Raspberry...
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06-28
立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法
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u012507022的博客
05-22 2万+
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SSD算法详解
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ytusdc的博客
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SSD github : https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd SSD paper :https://arxiv.org/abs/1512.02325 SSD 动态PPT：https://docs.google.com/presentation/d/1rtfeV_VmdGdZD5ObVVpPDPIODSDxKnFSU0bsN_rgZXc/pu...
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hairuiJY
05-31 1万+
立体匹配就4个步骤：匹配代价计算，代价聚合，计算视差，视差精化。 代价计算:常用的就是基于像素点匹配代价计算，一般有AD， SD，TAD什么的，基于区域的匹配代价计算一般有SAD，SSD， STAD之类的。匹配代价计算会生成一个disparity space image，也就是DSI。这个DSI是一个三维的空间，也就是每一个视差，得到一张代价图。假如视差范围是0～16，则会得到17幅代价图。
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Wanda && Aidem
07-30 1万+
from：https://blog.csdn.net/wintergeng/article/details/51049596 一、概念         立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。 二、主要...
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Maddock的专栏
04-28 6250
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立体匹配
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03-09 1万+
立体匹配是立体视觉研究中的关键部分。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点，计算视差。通过建立一个能量代价函数，对其最小化来估计像素点的视差，求得深度。概述 点P和Q，映射到左相机OR像面上的同一点p≡q，只要找到p和q在右相机OT像面上的对应点就可以通过三角计算估计深度。找到对应点的过程，即立体匹配。 为了找到对应点，需要增加约束，最常用的是极线约束。 P和Q映射到左相机QR像面上的同
双目立体匹配回顾笔记
小菜鸟的足迹~
11-22 1645
1. 基于窗口的全局算法窗口设置问题（匹配是假设表面前向平行的，而事实上与此会违背，另外在不连续的区域背景部分是无法对准的，因此窗口太大不利于匹配的准确性，另外窗口太小的话对于若纹理和重复纹理区域引入更多的outlier，试验中比较难把握一个最优值）根据图像区域的性质动态选择窗口大小是一个可以考虑的方向； 2.Box-Filtering技术基于相邻像素的窗口关系增量求解窗口aggregation
ZPW-2000A轨道电路故障解析与处理
- TAD的作用在于匹配电缆与钢轨的阻抗差异，确保能量的有效传输。 - 衰耗冗余控制器通过变压器调整，可以减少KRV变化对轨入GOUT的影响。 ZPW-2000A轨道电路是一个复杂而精密的系统，其工作原理涉及到信号生成、传输...
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