matlab中有关ros的函数

rosinit                      //开启连接

rosshutdown           //断开连接

rospublisher            //定义发布节点

rostype                    //包含大部分自带的消息类型 如std_msgs等    

例 nh = rospublisher('/package/nodename',rostype.std_msgs_Twist)

rosmessage            //定义相关节点的消息类型对象

例 exam_msg = rosmessage(nh)

exam_msg .Linear.X = 10     //给消息对象赋值

send(nh,exam_msg)    //向节点发布消息类型

注：防记忆或拼写错误，多用Tab补全

与linux端相同的命令

rostopic list

rostopic echo topicname

rostopic info topicname

rostopic type topicname

更多详细的命令http://ww2.mathworks.cn/help/robotics/functionlist.html?s_cid=doc_ftr