opencv学习笔记：由三对点计算仿射变换

// 仿射变换.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<windows.h>
#define affine 
#ifdef affine
int main(int argc, char** argv)
{
   CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];
   CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   CvMat* warp_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   IplImage *src, *dst;
    if( argc == 1 && ((src=cvLoadImage("lenagray.jpg",1)) != 0 ))//原文中是argc == 2，错误
    {
   dst = cvCloneImage(src);
   dst->origin = src->origin;
   cvZero(dst);


   //COMPUTE WARP MATRIX
   srcTri[0].x = 0;          //src Top left
   srcTri[0].y = 0;
   srcTri[1].x = src->width - 1;    //src Top right
   srcTri[1].y = 0;
   srcTri[2].x = 0;          //src Bottom left
   srcTri[2].y = src->height - 1;
   //- - - - - - - - - - - - - - -//
   dstTri[0].x = src->width*0.0;    //dst Top left
   dstTri[0].y = src->height*0.33;
   dstTri[1].x = src->width*0.85; //dst Top right
   dstTri[1].y = src->height*0.25;
   dstTri[2].x = src->width*0.15; //dst Bottom left
   dstTri[2].y = src->height*0.7;
   cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);//由三对点计算仿射变换
   cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
   cvCopy(dst,src);


   //COMPUTE ROTATION MATRIX
   CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,
                                         src->height/2);
   double angle = -50.0;
   double scale = 0.6;
   cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
   cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);


   //DO THE TRANSFORM:
   cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 );
      cvShowImage( "Affine_Transform", dst );
      cvWaitKey();
    }
   cvReleaseImage(&dst);
   cvReleaseMat(&rot_mat);
   cvReleaseMat(&warp_mat);
   system("pause");
    return 0;
}

#endif

运行结果