opencv学习笔记15: 梯度运算之sobel算子及其函数使用

python+opencv

sobel算子理论

从不同方向计算梯度
如图从x轴计算p5的梯度。左边是卷积核系数
如果右边这一列和左边这一列相差很大，则计算出来的P5x很大，可以认为在边界上。否则不在边界上。用于求出图像边界

也可以从y轴计算梯度
如果上下相差很大，则计算出来的值很大，则认为是边界，否则不是。

整个图像梯度

sobel函数使用

dst=cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy,[kszie])
dst:处理结果
src:原始图像
ddpepth:处理图像的深度.-1表示与原始图像一样
dx:x轴方向,计算x轴方向,dx=1,dy=0
dy:y轴方向,计算y轴,dx=0,dy=1
[ksize]:核大小，默认3

不使用绝对值时，负值会被截断为0

实际操作中，计算梯度值可能会出现负值而被截断。通常处理的图像类型为np.unit8，处理后的结果也是该类型，所有负数截断为0，发生信息丢失。
所以，在计算时，使用更高的数据类型cv2.CV_64F，取绝对值后再转换成np.unit8（cv2.CV_8U）。所以深度ddepth不写-1，改cv2.CV_64F

cv2.convertScaleAbs(imgsrc)
取绝对值，并将梯度图像转换成256色位图，转换为unit8类型

计算方法
第一种：同时计算xy梯度，第一种有缺陷。
第二种：分别计算.然和相加
使用：处理结果dst = cv2.addWeighted(图像1src1,系数1,图像2src2,系数2,修正系数gamma)

sobel函数代码

深度ddepth=-1时

import cv2
import numpy as np
o = cv2.imread('sobel4.bmp',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
sobelx = cv2.Sobel(o,-1,1,0,ksize=3)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("x",sobelx)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

可以发现x轴的左边边界部分没有取到

深度ddepth=cv2.CV_64F时，不添加cv2.convertScaleAbs(imgsrc)

import cv2
import numpy as np
o = cv2.imread('sobel4.bmp',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
sobelx = cv2.Sobel(o,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("x",sobelx)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

可以发现x轴的左边边界部分没有取到
这是因为绝对值未取
需要添加cv2.convertScaleAbs(imgsrc)
里面有个abs绝对值

深度ddepth=cv2.CV_64F时。添加cv2.convertScaleAbs(imgsrc)，

import cv2
import numpy as np
o = cv2.imread('sobel4.bmp',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
sobelx = cv2.Sobel(o,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)   # 转回uint8  
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("x",sobelx)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

完美取到边界

x和y梯度系数相加

import cv2
import numpy as np
o = cv2.imread('sobel4.bmp',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
sobelx = cv2.Sobel(o,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
sobely = cv2.Sobel(o,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3)
sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)   # 转回uint8
sobely = cv2.convertScaleAbs(sobely)
sobelxy =  cv2.addWeighted(sobelx,0.5,sobely,0.5,0)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("x",sobelx)
cv2.imshow("y",sobely)
cv2.imshow("xy",sobelxy)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

同时计算x,y梯度。即dx=1,dy=1

import cv2
import numpy as np
o = cv2.imread('sobel4.bmp',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
sobelxy11=cv2.Sobel(o,cv2.CV_64F,1,1,ksize=3)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("xy11",sobelxy11)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

效果不行。舍弃这一方法。

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进阶版梯度讲解：
opencv进阶学习笔记10：图像金字塔和图像梯度

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