Sobel边缘检测算子数学原理再学习

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分类专栏： ISP 基础算法 文章标签： sobel 计算机视觉
于 2021-06-11 20:54:53 首次发布
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本文深入探讨Sobel边缘检测算子的数学原理，纠正了关于中心差分、方向导数和距离度量的误解。通过分析笛卡尔网格、正交向量和欧氏距离，重新计算了3x3和5x5模板的系数。5x5Sobel算子的构建遵循相同原理，确保能检测不同方向的边缘。通过实例比较3x3和5x5模板的边缘检测效果，强调了Sobel算子在边缘检测中的应用价值。

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Sobel边缘检测算子数学原理再学习

一.Sobel数学原理分析

  参考《History and Definition of the so-called "Sobel Operator",more appropriately named the Sobel-Feldman Operator》，《Expansion and Implementation of a 3x3 Sobel and Prewitt Edge Detection Filter to a 5x5 Dimension Filter》，并结合之前彭真明老师的博客，再一次学习了Sobel边缘检测算子的数学原理，并结合上述两篇参考文献所阐述的思路自己动手计算了5*5 Kernel所对应的Sobel算子系数，结果发现彭真明老师博客（Sobel算子的数学基础）所阐述的原理解析存在一定错误。

彭老师博文中提到Soble算子具有严格的数学基础，主要的关键点在于：

  1. 笛卡尔网格
  2. 前向差分
  3. 距离方向的四方向对梯度加权
  4. 城市距离
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58.Sobel边缘检测算子
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注：在梯度运算中，很可能会出现负的灰度值，我们不能再采用uint8类型作为像素的数据类型，而是采用了CV_16S或者CV_32F这种有负数范围的类型，运算结果里的负数也不能不处理，否则在显示的时候就会被截断为0，这样就会丢失边界信息。如下图所示，对中心像素Z5求取多个方向的灰度差分，对于Z5的8邻域，分为4个方向，即对角线和水平垂直4个方向对：(z1, z9) ，(z2, z8)， (z3, z7)， (z6, z4) 给定邻域方向梯度矢量g的幅度为：|g| = <像素灰度差分>/<相邻像素的距离>。
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======边缘检测算法：灰度值变化剧烈的地方，及图像的高频(变化快)部分， ======那么边缘检测其实就相当于高频滤波或者说图像锐化后设置阈值进行取舍的结果 ======通常情况下微分运算是求变化率，也就加强了图像的高频部分 ======那么微分运算 = 计算图像的差分 = 计算梯度 傅里叶，拉普拉斯讲解：https://blog.csdn.net/ciscomonkey/articl...
数字图像处理第三章边缘检测（Sobel算子、Laplace算子）
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