【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 00_利用CubeMX新建一个项目模板+简单测试一下是否虚焊漏焊

😶‍🌫️说在最前面

最近在埋头搞STM32 + 无刷直流电机控制，想实现用自己的STM32F407VGT6芯片板子，外加一块驱动板（目前选用到TI的DRV8302或者DRV8323驱动芯片），搞定电机驱动，最后实现比较好的控制效果。如果不是同一块芯片的同学也不用急着走，大体上都是可借鉴哒~

本文主要熟悉CubeMX的操作，建一个带基本配置的模板，方便后续工作时的直接使用和修改。CubeMX界面还是很友好方便的，通过鼠标点一点，自动生成的project就已经把相应东西配置好了。

本文操作主要参考了这位博主的贴: STM32CubeMX 实战教程：新建项目和生成 MDK_ARM 工程 对应自己的操作进行了小修改调整。配置时钟树同时参考了：利用CubeMX配置时钟树_野猪力量的博客-CSDN博客_cubemx时钟树；STM32CubeMX时钟配置详解_落叶_小唱的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置内部时钟。

如果文章中有什么错误和待改进的地方，欢迎在评论区指出交流，共同学习和进步！✊

👀1 RCC时钟设置 —— 高速时钟源 – 外部晶振

【Pinout & Configuration】 - 【System Core】 – 【RCC】
HSE – ‘Crystal/Ceramic Resonator’（即外部高速时钟选用晶体或陶瓷谐振器）

会自动分配好管脚RCC_OSC_IN & RCC_OSC_OUT：
PH0 – RCC_OSC_IN
PH1 – RCC_OSC_OUT

👀2 时钟树配置 —— 168MHz

【PLL Source Mux】里需要设为HSE；
【System Clock Mux】里需要设为PLLCLK。

和我的开发板（F407）晶振对应——无缘晶振频率8MHz，【Input Frequency】填8；
主频开到最大168MHz，【HCLK (MHz)】填168；然后让软件帮我们自动分配其他分频系数。

顺便提一下，不同型号比如STM32F103的开发板也差不多的，只不过F1的最高时钟频率是72MHz。

👀3 SYS Debug 设置 —— 调试模式设置 - SWD调试模式

【Pinout & Configuration】 - 【System Core】 – 【SYS】
Debug – ‘Serial Wire’（即对应SWD调试模式）。

（PA13+PA14 = No.72, 76口）

👀4 Project Manager 设置工程

【Project Manager – Project】里面：

【Project Manager – Code Generator】里面：

【Project Manager – Advanced Settings】里面：

👀5 简单测试一下是否虚焊漏焊

我这里使用的核心板，使用两组排针把芯片的所有引脚都引出来，方便后续的调试。但由于购买原因，排针是拿回来后自己焊的，小白对自己的技术没有信心，担心有虚焊漏焊影响后续的实验，所以就想了个土方法简单测试一下！

这里用的方法可能比较简陋，只能做一个简单测试：
在CubeMX里面把配置了RCC和SYS之后剩下的所有引脚设置为GPIO输出的高电位，并先后用万用表在排针处测试是否顺利输出高电平。（这么做之前需要检查一下原理图，避免你的板子有些外围电路因为这里的无脑输出高电平而烧坏…）

之后的程序，都可以在这份模板的基础上，分功能模块逐个往里添加功能。

完结撒花★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★ 。