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本文介绍了信捷PLC XD5-60T10-E在运动控制中的应用，包括脉冲参数配置、方向端子设定、定时器应用和特殊继电器等内容。通过实例展示其灵活的变址寻址和C函数功能块编程，以及通讯、指令折叠等实用功能。此外，还探讨了点动操作、脉冲急停和发送脉冲数的监控方法，适合初学者和开发者参考。
项目PLC采用XD5-60T10-E，36DI 24DO 晶体管输出，支持10路脉冲输出功能。这篇文章主要整理信捷PLC的项目开发，学习笔记，如果是第一次使用信捷PLC的话，相信对你的帮助会很大，感谢大家关注点赞评论，由于水平和能力有限，文章难免会出现错误欢迎大家指正。废话不多说，让我们开启PLC的学习之旅吧。
1、脉冲参数配置
2、脉冲方向端子设定
3、定时器应用
TMR指令定时器时基可以自己设定，这点比其他品牌PLC方便。ZRN指令我们需要上升沿指令触发。
4、特殊继电器
//信捷PLC继电器
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