(五)ubuntu下一键编译烧录调试stm32程序

在ubuntu下用makefile或者cmake编译好stm32程序后，需要烧录到stm32板子上，不管只直接用jlink的驱动程序烧录还是用openocd烧录，命令都比较多，怎么方便烧录呢？
用集成开发环境VSCode配置好脚本可以实现一键调试和烧录。

1.ubuntu下VSCode + CMake 编译调试

使用命令行cmake编译就不说了，VSCode集成开发环境下如何用cmake编译
下面这个博客写的很清晰，强烈推荐
https://blog.csdn.net/huangyifei_1111/article/details/108850986

2.ubuntu 使用命令行一键烧录程序

make编译好后生成可执行程序后记下可执行程序的名字

先切换到jlink安装目录下，我的安装在/opt/SEGGER/JLink，然后使用下面命令一键烧录

cd /opt/SEGGER/JLink
JLinkExe -device STM32F103RC  -if SWD -speed 4000 -CommanderScript flash.jlink

或者

JLinkExe -device STM32F103RC  -si SWD -speed 4000 -CommanderScript flash.jlink

其中指定-si 或者 -if 都是指定烧录方式，使用SWD
发生命令的最后需要一个flash.jlink脚本
在/opt/SEGGER/JLink目录下新建flash.jlink脚本内容如下

r
loadfile /home/qian/LED.hex
r
exit 

注意，脚本中loadfile /home/qian/LED.hex是指定需要烧录的程序的绝对路径，脚本中的r代表reset。

如果想在其他地方用脚本一键烧录，就将JLinkExe设为全局变量，在、
.bashrc中加入

export PATH=$PATH:/opt/SEGGER/JLink/

flash.jlink放到其他地方执行都ok

3.ubuntu vscode 一键编译+烧录

参考VSCode+stm32cubemx调试 stm32

首先编译就不说了，如果是makefile工程直接make一下就编译好了。一键编译加烧录就需要修改vscode的配置了。
分为三步：
（1）在.vscode 目录下新建一个tasks.json文件并且设置tasks.json配置文件
（2）在make文件夹目录下新建一个flask.jlink文件
（3）鼠标选择工具栏的Terminal->run task 选择下拉框中选择build

3.1 新建tasks.json

其中tasks.json路径如图

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "2.20.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "make",
            "type": "shell",
            "command": "make -j4",
            "presentation": {
                "showReuseMessage": false
            },
            "problemMatcher": [],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        },
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "JLinkExe -device STM32F103RC  -if SWD -speed 4000 -CommanderScript flash.jlink",
            "presentation": {
              "showReuseMessage":false
            },
            "dependsOn": "make",//执行jlink之前先执行make任务
            "problemMatcher":[]
          }

    ]
  }

以上JLinkExe已经设置为全局路径了。

3.2 新建一个flask.jlink

内容如下

r
loadfile ./build/ledmakefiletest.hex
r
exit 

注意这里使用的是相对路径

3.3 鼠标选择工具栏的Terminal->run task 选择下拉框中选择build

如图

4.vscode一键调试

2.1在线调试

参考文献Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控
中有很详细的说明
1.使用OpenOCD实现烧录调试一体总结起来有如下步骤：
2.修改vscode的Debug配置文件
3.修改openocd的jlink配置
4.修改芯片配置文件
特别需要注意的是launch.json文件需要修改可执行程序的名字和目标芯片配置文件

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "name": "Cortex Debug",
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "./build/ledmakefiletest.elf", //固件路径，需要根据实际情况修改
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "servertype": "openocd",
        "configFiles": [
          "interface/jlink.cfg", //Jlink配置文件
          "target/stm32f1x.cfg" //目标芯片配置文件，需要根据自己飞控的实际芯片修改，可以到/usr/share/openocd/scripts/target目录下查看存在的配置文件
        ]
      }
    ]
  }

配置好后按F5就进入调试了。
完整的工程链接下载
https://download.csdn.net/download/ktigerhero3/16663286