串行通信总结（实现两个单片机之间的通信）

最新推荐文章于 2024-06-11 08:35:49 发布

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分类专栏： STM32 文章标签：通信单片机数据应用

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本文主要介绍串行通信及串行通信的应用。目标是实现单片机之间的通信。

1.串行通信的基本概念

串行是与并行想对应的，并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。
串行通信实现的是两个对象之间的数据传递，对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线，通过线路来传递信息。
这里写图片描述
如图，调制解调器非常重要，其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意，调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器（零Modem方式）。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图
这里写图片描述

2.STM32单片机与电脑串行通信

1.信号线的连接

单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB，STM32上有相应的硬件实现该功能，我们只需要看电路图线路是否连接。
以下是正点原子miniSTM32的连线步骤：
（1）查单片机电路图，找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。
（2）找到USB_232的RXD与TXD接口
（3）如果电路图上线路未连接，将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接，主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。

2.程序的编写

由于采用STM32官方固件库，因此编写串口通信程序非常简单。
思路：
（1）初始化串口
（2）调用USART_SendData函数向串口发送数据。
其中初始化串口包括
1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断函数

那么最简单的串口通信程序如下，注意，由于没有编写中断函数，此程序只发不收。发送的数据永远是01。
代码1

#include "stm32f10x.h"
void my_delay_ms(int time);
void my_delay_ms(int time)
{
      int i=0;
      while(time--)
       {
            i=12000;
            while(i)
            {                
                i--;
            }
       }
}
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //USART1_RX   GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

uint16_t str=1;
int main()
{   
    u16 times=0;
    uart_init(115200);
    //key_init();
    while(1)
    {
        times++;
        my_delay_ms(10);
        if(times%10000)
        {           
            USART_SendData(USART1, str);//向串口1发送数据
            while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);  
        }


    }           
    return 0;   

}

在PC端打开串口调试助手，可以看到不断接收到数据01
这里写图片描述

3.linux系统单片机与电脑串行通信

1.信号线的连接

本系统采用讯为的开发板，开发板装的为linux系统，由于开发板自带UART（串口）接口，因此使用UART转USB线，一端连开发板的UART接口，一端连电脑的USB就行了，打开串口调试助手，就可以查看串口数据了。

2.程序的编写

思路：
（1）在linux系统下安装串口驱动
（2）编写串口发送函数
串口发送函数步骤为：
1）fopen打开串口对应的设备
2）设置参数，如波特率等
3）使用write函数向串口中写数据
代码和第4节类似。
打开串口调试助手，就能在电脑屏幕上看到所发送的数据了。

4.STM32单片机与linux系统单片机串行通信

1.信号线的连接

如果单片机都能和电脑通信，那么两个单片机的串口通信，只需要将串口线连接起来就行，准备三根跳线，第一根连接单1的RXD和单2的TXD，第二根连接单1的TXD和单2的RXD，第三根连接单1的GND和单2的GND。OK，可以发送数据了。

2.程序的编写

本代码实现下位机STM32发送数字1，上位机linux系统单片机接受到数字1并打印出来。
1.STM32程序和代码1一样，简单的不断发送1。
2.linux系统单片机代码如代码2，简单不断读发送的数据并输出。
代码2


#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
void leds_control(int);

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("hello,run ok\n");
    int fd, read_num = 0;
    //char *uart3 = "/dev/ttySAC3";

    char buffer[1024],buffer_test[1024];
    memset(buffer, 0, 1024);
    memset(buffer_test, 0, 1024);

    if(argc < 2)
    {
        printf("usage: ./uarttest /dev/ttySAC3\n");
        return 0;
    }


    if((fd = open(argv[1], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
    {
        printf("open %s is failed\n", argv[1]);

        return 0;
    }
    else{
    set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);

    int n=10000000;
    int k=0;
    while(k<n){
        k++;
        printf("%d\n",k);
        sleep(1);
        memset(buffer, 0, 256);
        read_num = read(fd, buffer, 255);
        printf("read_num=%d\n",read_num);
        if(read_num>0){
            printf("%s\n",buffer);
        }else{
            printf("read error\n");       

        }

    }
    fd=close(fd);
    }
    return 0;
}


int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
    struct termios newtio,oldtio;
    if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
    newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch( nBits )
    {
    case 7:
        newtio.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        newtio.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    switch( nEvent )
    {
    case 'O':
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag |= PARODD;
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
        break;
    case 'E':
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag &= ~PARODD;
        break;
    case 'N':
        newtio.c_cflag &= ~PARENB;
        break;
    }

    switch( nSpeed )
    {
    case 2400:
        cfsetispeed(&newtio, B2400);
        cfsetospeed(&newtio, B2400);
        break;
    case 4800:
        cfsetispeed(&newtio, B4800);
        cfsetospeed(&newtio, B4800);
        break;
    case 9600:
        cfsetispeed(&newtio, B9600);
        cfsetospeed(&newtio, B9600);
        break;
    case 115200:
        cfsetispeed(&newtio, B115200);
        cfsetospeed(&newtio, B115200);
        break;
    case 460800:
        cfsetispeed(&newtio, B460800);
        cfsetospeed(&newtio, B460800);
        break;
    case 921600:
        printf("B921600\n");
        cfsetispeed(&newtio, B921600);
                cfsetospeed(&newtio, B921600);
        break;
    default:
        cfsetispeed(&newtio, B9600);
        cfsetospeed(&newtio, B9600);
        break;
    }
    if( nStop == 1 )
        newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
    else if ( nStop == 2 )
    newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
//  printf("set done!\n\r");
    return 0;
}

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