串行通信总结(实现两个单片机之间的通信)

本文主要介绍串行通信及串行通信的应用。目标是实现单片机之间的通信。

1.串行通信的基本概念

串行是与并行想对应的,并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。
串行通信实现的是两个对象之间的数据传递,对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线,通过线路来传递信息。
这里写图片描述
如图,调制解调器非常重要,其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意,调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器(零Modem方式)。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图
这里写图片描述

2.STM32单片机与电脑串行通信

1.信号线的连接

单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB,STM32上有相应的硬件实现该功能,我们只需要看电路图线路是否连接。
以下是正点原子miniSTM32的连线步骤:
(1)查单片机电路图,找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。
(2)找到USB_232的RXD与TXD接口
(3)如果电路图上线路未连接,将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接,主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。

2.程序的编写

由于采用STM32官方固件库,因此编写串口通信程序非常简单。
思路:
(1)初始化串口
(2) 调用USART_SendData函数向串口发送数据。
其中初始化串口包括
1) 串口时钟使能,GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC (如果需要开启中断才这个步骤 )
6) 使能串口
7) 编写中断函数

那么最简单的串口通信程序如下,注意,由于没有编写中断函数,此程序只发不收。发送的数据永远是01。
代码1

#include "stm32f10x.h"
void my_delay_ms(int time);
void my_delay_ms(int time)
{
      int i=0;
      while(time--)
       {
            i=12000;
            while(i)
            {                
                i--;
            }
       }
}
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //USART1_RX   GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

uint16_t str=1;
int main()
{   
    u16 times=0;
    uart_init(115200);
    //key_init();
    while(1)
    {
        times++;
        my_delay_ms(10);
        if(times%10000)
        {           
            USART_SendData(USART1, str);//向串口1发送数据
            while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);  
        }


    }           
    return 0;   

}                   

在PC端打开串口调试助手,可以看到不断接收到数据01
这里写图片描述

3.linux系统单片机与电脑串行通信

1.信号线的连接

本系统采用讯为的开发板,开发板装的为linux系统,由于开发板自带UART(串口)接口,因此使用UART转USB线,一端连开发板的UART接口,一端连电脑的USB就行了,打开串口调试助手,就可以查看串口数据了。

2.程序的编写

思路:
(1)在linux系统下安装串口驱动
(2)编写串口发送函数
串口发送函数步骤为:
1)fopen打开串口对应的设备
2)设置参数,如波特率等
3)使用write函数向串口中写数据
代码和第4节类似。
打开串口调试助手,就能在电脑屏幕上看到所发送的数据了。

4.STM32单片机与linux系统单片机串行通信

1.信号线的连接

如果单片机都能和电脑通信,那么两个单片机的串口通信,只需要将串口线连接起来就行,准备三根跳线,第一根连接单1的RXD和单2的TXD,第二根连接单1的TXD和单2的RXD,第三根连接单1的GND和单2的GND。OK,可以发送数据了。

2.程序的编写

本代码实现下位机STM32发送数字1,上位机linux系统单片机接受到数字1并打印出来。
1.STM32程序和代码1一样,简单的不断发送1。
2.linux系统单片机代码如代码2,简单不断读发送的数据并输出。
代码2


#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
void leds_control(int);

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("hello,run ok\n");
    int fd, read_num = 0;
    //char *uart3 = "/dev/ttySAC3";

    char buffer[1024],buffer_test[1024];
    memset(buffer, 0, 1024);
    memset(buffer_test, 0, 1024);

    if(argc < 2)
    {
        printf("usage: ./uarttest /dev/ttySAC3\n");
        return 0;
    }


    if((fd = open(argv[1], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
    {
        printf("open %s is failed\n", argv[1]);

        return 0;
    }
    else{
    set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);

    int n=10000000;
    int k=0;
    while(k<n){
        k++;
        printf("%d\n",k);
        sleep(1);
        memset(buffer, 0, 256);
        read_num = read(fd, buffer, 255);
        printf("read_num=%d\n",read_num);
        if(read_num>0){
            printf("%s\n",buffer);
        }else{
            printf("read error\n");       

        }

    }
    fd=close(fd);
    }
    return 0;
}


int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
    struct termios newtio,oldtio;
    if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
    newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch( nBits )
    {
    case 7:
        newtio.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        newtio.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    switch( nEvent )
    {
    case 'O':
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag |= PARODD;
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
        break;
    case 'E':
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag &= ~PARODD;
        break;
    case 'N':
        newtio.c_cflag &= ~PARENB;
        break;
    }

    switch( nSpeed )
    {
    case 2400:
        cfsetispeed(&newtio, B2400);
        cfsetospeed(&newtio, B2400);
        break;
    case 4800:
        cfsetispeed(&newtio, B4800);
        cfsetospeed(&newtio, B4800);
        break;
    case 9600:
        cfsetispeed(&newtio, B9600);
        cfsetospeed(&newtio, B9600);
        break;
    case 115200:
        cfsetispeed(&newtio, B115200);
        cfsetospeed(&newtio, B115200);
        break;
    case 460800:
        cfsetispeed(&newtio, B460800);
        cfsetospeed(&newtio, B460800);
        break;
    case 921600:
        printf("B921600\n");
        cfsetispeed(&newtio, B921600);
                cfsetospeed(&newtio, B921600);
        break;
    default:
        cfsetispeed(&newtio, B9600);
        cfsetospeed(&newtio, B9600);
        break;
    }
    if( nStop == 1 )
        newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
    else if ( nStop == 2 )
    newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
//  printf("set done!\n\r");
    return 0;
}
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### 回答1: STM32单片机之间通信一般有两种方式,一种是通过USART串口通信,另一种是通过I2C总线通信。 USART串口通信是指将数据以串行的方式通过单片机的USART模块进行传输。在单片机中,通过配置USART的寄存器来设置通信的波特率、数据位数、校验位等参数。通信时,一个单片机作为主机发送数据,另一个单片机作为从机接收数据,也可以反过来。串口通信简单易用,但是速率较慢,适用于数据量小、实时性要求不高的场合。 I2C总线通信是指将数据通过I2C总线进行传输,这种方式具有高速率和多设备通信的优点。在单片机中,需要配置I2C的寄存器来设置通信的时钟频率、从设备地址等参数。数据传输时,一个单片机作为主机向总线发送数据,另一个单片机作为从机接收数据。I2C总线通信具有数据传输方便、速率快、能同时连接多个设备等优点,但是需要额外的硬件支持。 总的来说,在选择通信方式时需要考虑通信数据量、实时性、成本等因素,并根据具体应用场景选择最适合的通信方式。同时,在实际应用中,需要注意通信协议的约定和数据格式的统一,以确保通信的可靠性和稳定性。 ### 回答2: STM32单片机之间通信是一种常见的嵌入式系统应用场景。STM32单片机之间通信的方式可以分为以下几种: 1. I2C通信:I2C总线是一种双向、低速、串行通信协议,可以连接多个从设备到同一个主设备。在STM32单片机中,I2C通信需要使用STM32的硬件I2C模块实现。通过配置I2C总线,可以实现两个STM32单片机之间数据传输。 2. SPI通信:SPI总线是一种高速、全双工、串行通信协议,可以连接多个从设备到同一个主设备。在STM32单片机中,SPI通信需要使用STM32的硬件SPI模块实现。通过配置SPI总线,可以实现两个STM32单片机之间数据传输。 3. UART通信:UART通信是一种异步串行通信协议,可以将数据传输到另一个串口设备上。在STM32单片机中,UART通信需要使用STM32的硬件UART模块实现。通过配置UART通信,可以实现两个STM32单片机之间数据传输。 总的来说,STM32单片机之间通信方式有多种选择,可以根据具体应用场景和需求选择适合的通信方式。在实际应用中需要注意通信协议的配置和编程实现,确保通信的稳定性和数据的准确性。 ### 回答3: STM32单片机之间通信可以通过多种方式实现,例如串口通信、CAN总线、SPI总线、I2C总线等。 其中,串口通信是最简单常用的方式。在发送端,我们可以将要发送的数据通过串口发送出去;在接收端,我们可以通过串口接收到数据并进行处理。两个STM32单片机之间的串口通信需要使两个单片机的波特率、数据位、停止位、校验位等参数相同,以确保数据的正确传输。 另外一种方式是CAN总线通信,通过CAN总线可以实现多个节点之间通信两个STM32单片机之间的CAN通信需要配置相同的CAN参数,并分别配置对应的CAN收发器。在发送端,将要发送的数据封装成CAN帧,通过CAN总线发送出去;在接收端,通过CAN总线接收到数据,解析后进行处理。 SPI总线通信是一种高速并行的通信方式,在两个STM32单片机之间数据传输速度较快。两个STM32单片机之间的SPI通信需要将一个单片机设置为主机,另一个设置为从机,在主机端发送数据时,从机需要主动请求数据,主机端收到请求后,将数据发送给从机。 最后是I2C总线通信,I2C通信是一种串行同步的通信方式,与SPI总线通信相比,I2C总线通信的速度较慢。I2C总线分为主机和从机两个模式,两个STM32单片机之间的I2C通信需要将主机模式和从机模式对应,主机端向从机端发送数据,从机端接收数据并进行处理。 综上所述,不同的通信方式有各自的优缺点,需要根据具体需求来选择。在通信过程中要注意参数配置和协议规范,确保数据的有效、准确传输。

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