简单理解“IIC协议”工作原理

IIC协议

（不论如何，控制SDA时，都先保证SCL为低电平）

1.开始与结束

IIC的默认空闲电平位高电平，在开始前首先要了解:

低电平优先级最高。例如在电路中，给一根导线接地，无论这根导线以前是什么电位，接地后均和地线电位相同，所以将低电平作为敏感信号。IIC总线默认高电平时直接接地会不会构成短路，答案是不会，因为总线上接有限流电阻。

在通讯开始时需要一个开始信号，在通讯结束时需要一个结束信号。

• 开始：当SCL为高时，SDA由高到低跳变一次
  • 开始的前提是SCL和SDA都为高。
• 结束：当SCL为高时，SDA由低到高跳变一次
  • 结束的前提是SCL为高，SDA为低。
    （图片网上粘的）
    

2.数据传输

（SCL为时钟控制总线，当SCL为高电平时，设备需要采集SDA上的数据）

数据传输控制方法

（图片网上粘的）

• 当SCL为低电平时，可随意控制SDA变化
• 当SCL为高电平时，不要动SDA，保证SDA上的电平稳定，此时设备采集SDA的电平

数据传输总控制流程

• 首先保证SCL为低电平
• 在SCL为低电平时，控制SDA位的电平
• SCL从低到高跳变一次，再从高到低跳变一次，类似于一个完整的方波，此时设备会记录一位
• 将上述过程循环八次，即组成一个字节数据
  • 注意：数据传输顺序，先高位后低位

3.主从关系

在IIC通讯中存在主设备和从设备

• 主设备：控制时钟总线SCL的设备为主设备，同一个总线上可以有多个主设备

• 从设备：有对应自己的设备地址，因为不能控制时钟总线SCL，只能被动的依照时钟总线的跳变，处理SDA上的电平数据。

  • 设备地址：

    开始信号之后，第一个字节数据的前7位为设备地址位，最后一位为读写位。

    • 产品的设备地址是由产品决定的，不能人为的设定。

    • 读写位为“0”时，是写操作

    • 读写位为“1”时，是读操作

    设备地址位 + 读写位 = 一个字节

4.应答信号

当一个字节数据传输结束，接受数据的设备需要应答一次

• 在传输一个字节数据后，传输数据的一方A会释放数据总线SDA（即让SDA为高电平），此时由接受数据的一方B控制数据总线SDA
• 在下一个时钟信号SCL为高电平时，传输数据的一方A接受SDA上B的应答信号，从而判断之前传输的数据是否被成功接收到。
• 应答信号均由数据的接收者发出

应答信号有两种：应答和非应答

• 应答：接收者接收完一个字节数据后，在下一个时钟脉冲SCL来临之前，将SDA置“0”
• 非应答：接收者接收完一个字节数据后，在下一个时钟脉冲SCL来临之前，将SDA置“1”

应答信号的应用

• 正常通讯状态下，从设备只发应答，应答完成后，主设备可以继续发送下一个指令，也可以直接发送停止信号；

• 当从设备繁忙时，主设备向从设备发出指令，此时从设备发出非应答信号。

• 主设备读取从设备数据时

  • 读一个字节后，主设备发出应答信号，从设备会继续向主设备发送下一个数据
  • 读一个字节后，主设备发出非应答信号，从设备会停止向主设备发送数据，并释放数据总线（即将数据总线SDA拉高）等待主设备发出结束指令

  所以，当主设备在读到最后一个字节时，通过非应答信号，可让从设备释放数据总线，停止从设备继续发送数据，再通过停止信号终止本次通讯。具体操作根据实际情况决定。

5.总结

• IIC协议，难点在于对应答信号的掌控，其中主设备的应答信号，即起到应答的作用，也起到控制的作用，是编程注意的一个细节。