之前想说把TB3W(turtlebot3 waffle)的激光雷达给拆下来，发现拆下来顶层之后，机关雷达连着驱动模块，驱动模块接到USB，但是驱动固定住了，没有拆卸的螺丝刀，遂放弃，准备直接在TB3W上跑代码。 在here点击TB3的标签之后会发现很多教程。 实验室是TB3W，所以先看this 核心硬件基本都在，但是实验室TB2充电器没了，需要对电池充电。然后TB3有microHDMI借口但是没有microHDMI转师兄给我的miniHDMI，还需要买，七八个插头还需要插排.
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