ABB机器人socket通讯

最新推荐文章于 2024-07-06 17:42:15 发布
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本文介绍了如何使用Socket Messaging实现ABB机器人与计算机之间的TCP/IP通信。内容包括效果展示，如机器人作为客户端和服务器的场景，以及必要的知识储备，如Robostudio软件、TCP/UDP调试助手的使用。此外，还提供了客户端和服务器的指令概述。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

前言

Socket Messaging的作用是允许RAPID程序员通过TCP/IP网络协议在各台计算机之
间传输应用数据。一个套接字代表了一条独立于当前所用网络协议的通用通信通道。
“套接字通信”是源于Berkeley所发布软件Unix的一套标准，而除Unix外，Microsoft
Windows等平台也支持该项标准。有了Socket Messaging，机器人控制器上的RAPID
程序就能与另一台计算机上的C/C++程序等进行通信。

一、效果展示

看不清视频请点链接

ABB机器人socket通讯（机器人做clint）

机器人做clint

ABB机器人socket通讯（机器人做Server）

机器人做Server

二、知识储备

1.准备工作

robostudio:ABB机器人编程软件
TCP/UDP调试助手：可模拟服务器客户端进行本体测试
选项支持：616-1 PC-inteface

2.套接字通信的示意图

在这里插入图片描述

3.客户端指令

在这里插入图片描述

4.服务器指令

在这里插入图片描述

三、源码说明

Clint代码如下：

 VAR socketde
最低0.47元/天 解锁文章
ABB_socket通讯
04-17
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04-16 2708
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龙猫
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ABB机器人Sockets通讯
ABB机器人的Socket与视觉相机通讯
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03-13 1270
该函数返回robtarget值以及位置（x、y、z）、方位（q1 ... q4）、机械臂轴配置和外轴位置。kaitou 字符串转换为num，赋值num_kaitou（num类型）转换成功num类型的 Datatrue（bool类型）=Ture。通过指定的小数位数，如有要求，可通过指数，将数值转换为字符串。3：StrFind（String Find）用于在一个字符串中搜索始于一个指定位置、属于一组指定字符的一个字符。如有问题可以留言一起讨论！指定字符串的子串，其拥有规定的长度，并始于指定字符位置。
TCP和Socket，HTTP之间的关系
weixin_42030357的博客
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文章目录举例HTTPSocket比较重要的TCP和Socket和HTTP协议之间的关系： tcpip和http都是协议是约定好的规范，他们位于网络5层模型的传输层（tcp）和应用层（http），tcpip表示的是一系列协议，不过与本题没有太大关系。规定好的协议总要操作系统实现了才能使用。 而socket就是操作系统实现的，tcpip协议族的接口，用于创建一个套接字，可以理解为，通过网络读写的文件描述符，socket、bind、listen、accept、connect一系列都是操作系统提供的接口用于实现tc
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11-16
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matlab与ABB机器人建立socket通讯
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使用matlab的tcpip通讯协议与abb机器人控制柜建立socket通讯
ABB机械臂与PC通讯（socket），
02-02
ABB与PC通讯，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序
03-16
1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释） 2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址 3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
ABB机器人SOCKET通讯指令及用法基础篇
A567852的博客
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总结来说，客户端是主动发起连接并发送请求的一方，而服务器是被动接受连接并提供服务的一方。需要通讯助手或者ABB仿真软件的小伙伴可以关注私信我！客户端： 客户端是发起通讯的一方，它向服务器发送请求并等待服务器的响应。写入需要连接的服务器的IP地址以及其对应的端口号，这边使用通讯工具创建一个对应的服务器端口。在Socket通讯中，客户端和服务器是两个不同的角色，它们在通讯过程中有一些区别。服务器通常是一个具备处理能力的主机或设备，如Web服务器、数据库服务器等。客户端发送请求数据给服务器，并等待服务器的响应。
ABB机器人如何配置Socket通信
weixin_42031602的博客
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ABB机器人的socket配置及样例
使用S与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法示例（嵌入式）
CodeMaven的博客
09-27 343
在嵌入式系统中，与ABB机器人进行Socket通信是一种常见的方法。首先，您需要在嵌入式设备上创建一个Socket连接，以与ABB机器人建立通信。这是一个基本的示例，演示了如何使用S与ABB机器人进行Socket通信的方法。请注意，实际应用中可能需要更复杂的通信协议和数据处理逻辑，具体取决于您的应用需求和ABB机器人的要求。在开始之前，您需要确保嵌入式系统上已经安装了适当的编程环境和所需的库。在这个示例中，我们发送了一个字符串消息到ABB机器人，并从机器人接收了它的响应。请注意，您需要将示例代码中的。
ABB机器人通信：实现SOCKET通信的方法和源代码
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09-21 1979
在ABB机器人系统中，实现通信是非常重要的，特别是当需要与外部设备进行数据交换时。本文将详细介绍在ABB机器人中实现SOCKET通信的方法，并提供相应的源代码示例。通过初始化通信、发送和接收数据以及关闭套接字，我们可以实现与外部设备之间的数据交换。需要注意的是，示例代码中的IP地址和端口号仅用于演示目的。在实际使用中，请根据您的实际情况修改为正确的IP地址和端口号。首先，在ABB机器人程序中，我们需要初始化通信。一旦通信初始化完成，我们可以使用套接字发送和接收数据。在上述示例代码中，我们使用。
S7-1200与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法示例
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