Fanuc机器人Skip指令实现搜索功能

前言

发那科机器人可通过skip指令实现搜索信号终止路径功能

一、效果展示

skip指令应用

二、知识储备

1.跳过条件（寄存器条件）

2.跳过条件（I/O条件）

3.跳过指令

执行跳过指令之前需执行跳过条件指令

三、源码说明

代码如下：

/PROG  PNS111
/ATTR
OWNER		= MNEDITOR;
COMMENT		= "";
PROG_SIZE	= 1173;
CREATE		= DATE 21-03-10  TIME 16:38:50;
MODIFIED	= DATE 21-03-10  TIME 17:24:26;
FILE_NAME	= ;
VERSION		= 0;
LINE_COUNT	= 31;
MEMORY_SIZE	= 1553;
PROTECT		= READ_WRITE;
TCD:  STACK_SIZE	= 0,
      TASK_PRIORITY	= 50,
      TIME_SLICE	= 0,
      BUSY_LAMP_OFF	= 0,
      ABORT_REQUEST	= 0,
      PAUSE_REQUEST	= 0;
DEFAULT_GROUP	= 1,*