opencv Mat数据的三种标准访问方式

转载自：https://www.cnblogs.com/phillips/p/4484717.html

将几种常用访问方式比喻成普通青年、文艺青年、暴力青年

方式1： at<type>(i,j)访问 （普通青年）
例:单通道
int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC1);  
  
for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
        img1.at<float>(i,j) = 3.2f;  
    }  
} 

type的对应表：
Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F
Mat_<double>--------CV_64F

例：多通道
int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_8UC3);  
  
for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
       img1.at<vec3b>(i,j)[0]= 3.2f;  // B 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[1]= 3.2f;  // G 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[2]= 3.2f;  // R 通道
    }  
}            

注意:core.hpp中有关于vec3b等类型的定义:
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;

方式2：ptr<type>(i) [j] 方式 （文艺青年）
Mat的ptr方法，返回<>中模板指定类型的指针，
[]类似于数组访问，得到

例：单通道
int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC1); 
 
for (int i=0; i<ROWS ; i++)   
{   
    float* pData1=img5.ptr<float>(i);  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)   
    {   
        pData1[j] = 3.2f;   
    }   
}

例: 多通道
int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC3); 
 
for (int i=0; i<ROWS ; i++)   
{   
    vec3f* pData1=img5.ptr<vec3f>(i);  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)   
    {   
        pData1[j][0] = 3.2f;   
        pData1[j][1] = 3.2f;   
        pData1[j][2] = 3.2f;   
    }   
}

方式3：img.data + step[0]*i + step[1]*j 方式

//该种方式暂不考虑