Opencv 踩坑日志：不要img.at<float>(r,c) += val

背景：

measurement_count++；

for (int r = 0; r < img.rows; ++r){
      for (int c = 0; c < img.cols; ++c){
        float new_val = static_cast<float>(img.at<unsigned short>(r,c));
        sum.at<float>(r,c) += new_val; 或者 sum.at<float>(r,c) = sum.at<float>(r,c) + new_val;
        mean.at<float>(r,c) = new_sum/float(measurement_count);
      }
    }

sum.at<float>(r,c) += new_val; 或者 sum.at<float>(r,c) = sum.at<float>(r,c) + new_val;

 

问题：

例如你在row=1时候，这样算出来的sum是对的。

但在row=2 ~ N时， sum.at<float>(r,c) 的值在row=1就被改变了，这样算出来的sum是不对的。

例如，sum初始为0的矩阵，在row=2的时候， sum.at<float>(r,c) 还没被遍历就有数值了。。。。

 

原因：

原因不明。。。

 

解决办法：

用新建的矩阵赋值，例如sum_tmp.at<float>(r,c) = sum.at<float>(r,c) + new_val;

然后， sum_tmp.copyTo(sum);