STM32F103调试接口重定义GPIO

   今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。
       F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:
        
       由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
 

  1.  
  2.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
  3.          1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
  4.          2. 根据自己的情况选择:
  5.             a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;
  6.             b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
  7.             c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
  8.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

复制代码

      增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:

  1. void BspGpioInInit(void)
  2. {
  3.      GPIO_InitTypeDef    gpioInit;
  4.   
  5.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  6.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  7.      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  8.  
  9.      gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  10.      gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  11.      gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  12.      GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);

复制代码

       也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:

          
                   其余的参考查找数据手册...

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读取STM32F103C8T6的GPIO电平通常涉及以下步骤: 1. **打开GPIO端口的时钟**:在配置和使用任何GPIO引脚之前,需要先使能对应端口的时钟。 2. **配置引脚模式**:根据需要将GPIO引脚设置为输入或输出模式。对于读取电平,应将引脚配置为输入模式。 3. **读取电平**:使用适当的函数读取指定引脚的电平状态。 以下是一个简单的示例代码,展示如何读取GPIOA的第0引脚的电平状态: ```c #include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103xx系列微控制器的头文件 // 初始化GPIO void GPIO_Init(void) { // 打开GPIOA端口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置GPIOA的第0引脚为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 主函数 int main(void) { uint8_t inputDataBit; // 初始化GPIO GPIO_Init(); while (1) { // 读取GPIOA的第0引脚的电平状态 inputDataBit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 根据读取到的电平状态进行相应的处理 if (inputDataBit == 0) { // 执行低电平对应的操作 } else { // 执行高电平对应的操作 } } } ``` 在实际应用中,您可能需要根据具体的硬件连接和需求对代码进行适当的修改。此外,为了确保代码的正确性,建议参考STM32的官方文档和库函数的使用说明。
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