深度学习，caffe框架
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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Caffe深度学习入门——配置caffe-SSD详细步骤
介绍 https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssdSSD是使用单个网络进行对象检测的统一框架。 您可以使用该代码来训练/评估网络以进行对象检测任务。 有关详细信息，请参阅我们的arXiv论文和幻灯片 。系统 VOC2007测试mAP FPS （Titan X） 箱数 输入分辨率 更快的R-CNN（VGG16） ...转载 2018-09-27 10:40:02 · 8016 阅读 · 1 评论 -
caffe框架下的SSD模型检测
一、背景介绍：SSD（Single Shot MultiBox Detector）是2016出来的一篇目标检测的文章，实际比R-FCN稍早一些。在该文中，作者指出他们提出的新方法比之前的目标检测方法都要好(准确率、检测速度两个方面都有优势)，结果统计如下图截止到SSD发布，它应该是最优的目标检测算法，之后同年公布的R-FCN也表现出几乎相同的检测准确率，但并未与SSD作比较。到了现在，...原创 2018-09-26 23:38:15 · 1943 阅读 · 0 评论 -
Caffe的draw_net的使用：draw_net.py绘制caffe net结构
1、安装pydot$ sudo apt-get install python-pydot2、安装graphviz$ sudo apt-get install graphviz3、生成python draw_net.py ../examples/cifar10/cifar10_quick_train_test.prototxt cifa10.png/home/u...转载 2018-08-11 18:33:47 · 629 阅读 · 0 评论 -
【深度学习】使用caffeNet训练自己的数据集（caffe框架）
主要参考：官方网址：http://caffe.berkeleyvision.org/gathered/examples/imagenet.html数据集及第一部分参考网址：http://www.lxway.com/4010652262.htm主要步骤：1. 准备数据集2. 标记数据集3. 创建lmdb格式的数据4. 计算均值5. 设置网络及求解器6. 运行求解由于imagenet的数据集太大，博主...转载 2018-04-17 10:28:28 · 3801 阅读 · 0 评论 -
【深度学习】（Caffe）目录结构
http://blog.csdn.net/mounty_fsc/article/details/51034732目录结构caffe文件夹下主要文件： data 用于存放下载的训练数据docs 帮助文档example 一些代码样例matlab MATLAB接口文件python Python接口文件model 一些配置好的模型参数scripts 一些文档和数据用到的脚本下面转载 2018-01-20 20:29:07 · 640 阅读 · 0 评论 -
【深度学习】caffe简易上手指南（一）—— 运行cifar例子
caffe简易上手指南（一）—— 运行cifar例子简介caffe是一个友好、易于上手的开源深度学习平台，主要用于图像的相关处理，可以支持CNN等多种深度学习网络。基于caffe，开发者可以方便快速地开发简单的学习网络，用于分类、定位等任务，也可以用于科研，在其源码基础上进行修改，实现自己的算法。本文的主要目的，是介绍caffe的基本使用方法，希望通过本文，转载 2018-01-20 20:24:07 · 427 阅读 · 0 评论