马尔科夫（Markov）、鲁棒性

马尔科夫过程，在随机过程中，n+1时刻发生的概率，在n时刻发生概率确定的情况下，只与n时刻发生的概率有关，而与n时刻之前的所有概率无关。
马尔科夫链，随机过程从X1→Xn的一个序列集合。（离散）
马尔科夫场，在附近的区域概率确定后，只与它附近与它连接的区域概率有关，而与附近的其他区域无关。
（比如，X21、X12的概率确定后，X11只与X12、X21有关，而与别的区域无关）

鲁棒性/抗变换性，指控制系统在一定的参数摄动下，维持其他某些性能的特性。