K65 Flex_CAN模块初始化

1. 使能Flex_CAN模块时钟
2. 使模块进入禁止模式
3. 在禁止模式下选择好时钟源（协议引擎时钟源）
4. 开启FlexCAN模块 一旦开启flexcan模块，flexcan即进入冻结模式，也可以同过软中断来复位flexcan然后进入冻结模式
5. 初始化Flex_CAN模块寄存器，初始化MB为0
6. 退出冻结模式
7. 设置Rx消息缓冲区（CS，format，type，id，date）首先写0x0000d到CS字段失活MB，最后写0x01000激活MB
8. 设置Tx消息缓冲区（CS，format，type，id，length, date）首先写0x1000d到CS字段失活MB，最后写0x11000激活MB,等待消息发送。
9. 通过读取中断标志位判断是否完成发送接收。