第一回 ROS基础及架构

已于 2024-08-05 11:29:31 修改
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分类专栏： 机器人开发基础 文章标签： ROS 机器人
于 2024-08-04 09:18:30 首次发布
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ROS基础

系统架构

本想在这一章节中写点有用的知识,总结了一下,感觉都是些基础的东西,没啥可写.-2024年8月5日

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本节小鱼主要从ROS2的整个框架上来带你进一步的了解它。看完架构图小鱼带你一层层的来看。操作系统层比较好理解，ROS2本身就是基于Linux、Windows或者macOS系统建立的，驱动计算机硬件、底层网络通信等实现都是交由操作系统来实现的。要想理解这一层就需要你了解DDS是什么? 以及为什么ROS2框架中会有多个DDS的实现。DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)。是由对象管理组 (OMG) 于 2003 年发布并于 2007 年修订的开分布式系统标准。通过类似
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