基于整车参数与电机性能，探讨MATLAB Simulink下的电动车制动能量回收控制策略。

MATLAB/Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略
整车参数
整车参数及性能指标
基本参数 参数值
整备质量/kg 1550
满载质量/kg 1920
轴距/m 2.670
轮胎滚动半径/m 0.3
续驶里程/km 300
最高车速/（km·h-1） 150
最大爬坡度/% 30
0~100 km·h-1加速时间/s 12
电机、电池参数匹配
轮毂电机、动力电池参数
参数 参数值
轮毂电机 额定功率/kW 20
峰值功率/kW 50
额定转速/r·(min-1) 450
峰值转速/r·(min-1) 1500
额定转矩/ (N·m) 400
峰值转矩/ (N·m) 900
动力电池 额定电压/V 336
容量/Ah 170
最大充电功率/kW 7.5
电机最大制动力矩


式中，Temax为电机最大制动力矩；Pmax为电机峰值功率；PBmax为电池最大充电功率；ηb为电池充电效率；Tmax为电机峰值转矩；n为电机转速；nd为电机基速。
充电电流

式中，Im为充电电流；ηm为电机发电效率；T为单个电机制动力矩；Uec为电池的端电压。
动力电池SOC
采用安时积分法计算动力电池的SOC值

式中，SOCinit为电池初始SOC；Qcap为电池容量，其他字母含义见上文。


控制策略
本文研究核心，除分配前、后轴制动器制动力外，还要对液压制动力、再生制动力进行分配，保证再生制动力参与工作，提高再生制动工作效率，提高车辆经济性。
本文选择逻辑门限值控制算法作为制动能量回收控制算法，将电机最大制动力矩和电机总制动力矩作为制动能量回收控制算法中的门限值，基于两者之间的大小关系，对机械制动力和再生制动力进行控制，具体制动力分配策略如下：

逻辑门限值控制算法
由图可知，再生制动逻辑门限值控制算法如下：
（1）当逻辑门限值控制算法判断总制动力大于电机最大制动力时，此时前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，意味着前后轮电机均进行再生制动，且达到最大再生制动程度，剩余部分制动力由四个车轮的摩擦制动力提供，此时还需要判断总摩擦力与后轮制动力的大小，当后轮制动力大于总摩擦力的时候，前轮摩擦力来提供剩余的摩擦力，当后轮摩擦力小于总摩擦力的时候，前轮不提供摩擦力，所有摩擦力均有后轮提供。
（2）当逻辑门限值控制算法判断总制动力小于电机最大制动力时，此时控制前后轮不提供摩擦力，全部制动力具由四个车轮的电机制动力来提供，四个车轮均进行再生制动功能。
基于上述逻辑门限值控制算法，选择MATLAB 2014b作为仿真环境，利用MATLAB/Simulink/Stateflow对逻辑门限值控制算法进行搭建，结果如下图所示：

基于MATLAB/Simulink/Stateflow的控制策略

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【探索电动车制动能量回收的奥秘：基于MATLAB Simulink搭建控制策略】

在当今社会，电动车已经成为一种趋势，其绿色、环保的特性受到了广大消费者的青睐。而电动车的制动能量回收技术更是提升其续航能力、性能及安全性的关键技术之一。今天，我们将从整车参数出发，探索如何利用MATLAB Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略。

一、整车参数及性能指标概览

电动车的整车参数是制定其性能指标及能量回收策略的基础。我们的研究对象，一款电动车，其基本参数如下：

• 整备质量：1550kg
• 满载质量：1920kg
• 轴距：2.670m
• 轮胎滚动半径：0.3m
• 续驶里程：300km
• 最高车速：150km/h
• 最大爬坡度：30%
• 0~100km/h加速时间：12s

这些参数将直接影响到电动车的能量回收效果和整车性能。

二、电机、电池参数匹配

电动车的电机和电池是其动力的核心，直接关系到能量回收的效率和整车性能。我们的研究对象配备了以下电机和电池参数：

• 轮毂电机：额定功率20kW，峰值功率50kW，额定转速450r/min，峰值转速1500r/min，额定转矩400N·m，峰值转矩900N·m。
• 动力电池：额定电压336V，容量170Ah，最大充电功率7.5kW。

这些参数将直接影响到制动能量回收的效果和整车的动力性能。

三、电机最大制动力矩与控制策略

制动能量回收的核心在于电机的制动力矩。电机最大制动力矩不仅与电机的参数有关，还与整车的质量和行驶状态等有关。我们可以通过以下公式计算电机的最大制动力矩：

（公式）Temax = f(Pmax, PBmax) …（其中Temax为电机最大制动力矩，Pmax为电机峰值功率，PBmax为电池最大可回收功率）

在MATLAB Simulink中，我们可以根据这个公式搭建控制策略。通过模拟整车的行驶状态和电机的运行状态，我们可以计算出电机的制动力矩，并通过控制电机的制动力矩来实现制动能量回收。

四、Simulink建模与仿真

在MATLAB Simulink中，我们可以根据上述控制策略进行建模和仿真。通过设置不同的行驶工况和电机运行状态，我们可以模拟出整车的制动过程和能量回收过程。通过仿真结果的分析，我们可以优化控制策略，提高能量回收的效率和整车的性能。

五、结语

电动车的制动能量回收技术是提升其性能和续航能力的重要技术之一。通过MATLAB Simulink的建模和仿真，我们可以更好地理解和掌握这一技术。未来，我们将继续深入研究这一技术，为电动车的发展做出更大的贡献。

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