汽车各模块资料收集（AUTOSAR等）

已于 2023-09-25 14:06:19 修改
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文章标签： mcu
于 2023-06-02 17:48:14 首次发布
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文章目录

整体学习

框架介绍

一文了解汽车嵌入式AUTOSAR架构
PostBuild、Precompile、Linktime
CP AUTOSAR架构

系列文章专栏

AUTOSAR专栏—AUTOSAR软件工程师公众号
AUTOSAR—ADAS与ECU之吾见公众号
AUTOSAR系列讲解—雪云飞星博客
AUTOSAR干货专辑—汽车ECU开发公众号
Classic Autosar—AgingMoon博客
Autosar_BSW高阶配置
Autosar从入门到精通-实战篇

安全机制

AUTOSAR中的功能安全措施
AUTOSAR与功能安全——软件架构设计
符合ASIL D的AUTOSAR基础软件带来的安全和性能

内存分区

AUTOSAR内存分区机制解析

时间监控

逻辑监控

数据E2E保护

功能安全之端到端(E2E) 的通信保护

硬件诊断

AUTOSAR中的功能安全—— 硬件诊断
AUTOSAR与功能安全——硬件验证

AutoSAR子模块

OS

AUTOSAR基础篇之OS(上)
AUTOSAR基础篇之OS(下)
AUTOSAR多核操作系统（一）
AUTOSAR多核操作系统（二）

实时操作系统&基于Autosar的RTOS

CAN

【AUTOSAR-CAN】CAN的 “BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”
CAN FD 介绍
关于CAN/CANFD采样点的内容分享
AUTOSAR 通信服务-CanSM概念详解
深度解析CAN FD与传统CAN的差异
CAN 波特率及采样点 - castor_xu - 博客园 (cnblogs.com)
CAN物理层测试：延时补偿、位干扰 - 知乎 (zhihu.com)
周期性CAN报文的周期偏差

ETH

一文入门车载以太网，吐血整理! 不看可惜！
gPTP，自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”
一网打尽车载以太网之SOME/IP(上)

DCM

DCM
DCM之诊断会话层（DSL）详解一
DCM之诊断会话层（DSL）详解二
DCM之诊断服务调度程序（DSD）详解一

DEM

诊断事件管理模块Dem概述

DLT

AUTOSAR DLT 模块介绍

HSM

英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解

发散研究与思考

Autosar多核操作系统监控与优化—同济大学

小健_777
关注
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）
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讲解了自上而下的服务映射的配置方法
单片机软件加密和解密原理浅析
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单片机加解密可划分为两大类，一类是硬件加解密，一类是软件加解密。硬件加密，对于单片机来说，一般是单片机厂商将加密熔丝固化在IC内，熔丝有加密状态及不加密状态，如果处于加密状态，一般的工具是读取不了IC里面的程序内容的，要读取其内容，这就涉及到硬件解密，必须有专业的硬件解密工具及专业的工程师。现在重点谈谈软件方面的加解密。
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以下为博主工作以来结合行业内大牛的认识对汽车行业整体的学习总结。旨在帮助准备进入汽车行业的准新人入门，帮助行业内工作1-3年的新人快速上手，帮助行业内工作3-5年的朋友们查漏补缺。博主会尽量的列出所有业内用到的知识点，会尽量广泛的普适性介绍业内知识
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AUTOSAR R21-11 IpduM规范文档详细描述了信号多路复用模块的实现规范及其在AUTOSAR Classic Platform中的应用。通过不断的版本更新和完善，IpduM已经成为车载网络通信领域不可或缺的一部分，它不仅提高了数据传输的...
AUTOSAR开发流程.zip
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AUTOSAR，全称为AUTomotive Open System ARchitecture（汽车开放系统架构），是一个由全球主要汽车制造商、供应商以及软件和硬件提供商共同建立的联盟，旨在制定汽车行业软件和电子系统的标准化开发平台。...
车身和舒适领域AUTOSAR CP R22-11应用程序接口说明-车外灯.pdf
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AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一项全球性的汽车软件标准开发项目，旨在为汽车行业的软件开发建立一个开放的标准体系。它通过定义一套全面的软件架构和接口，帮助汽车行业提高软件的可重用性、...
【车载开发系列】Autosar中的DSL模块（Vector Configurator Pro实现）
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DcmDslProtocol是协议配置容器，它是DSL子模块当中的一个配置容器。它由一个或多个DcmDslProtocolRow所组成。DcmDslProtocolRow也是一个容器，可以用来配置支持的协议层。它是在DCM中DSL模块当中的一个子模块。这个容器包含一个特定协议的通信通道配置。注意，它允许与多个Tester通信，因此可以为一个协议配置多个连接，可以有物理寻址也可以有功能寻址。Dcm与PDU进行连接的时候，会使用以下的配置项。这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。
AUTOSAR —— DCM模块简介
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概述 AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO 14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。 DCM模块里面主要有三个子模块：DSL、DSD和DSP： DSL-Diagnostic Session Layer 诊断会话层主要有以下三个作用： 处理诊断请求和响应数据流。 管理诊断状态（会话状态和安全状态）。 管理时间参数。 DSD-Diagnostic Service Dispatcher 诊断服务调度程序是 DS
Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）
诊断协议那些事儿's blog
03-26 554
当接收到来自DSD子模块的功能调用，要求DSP子模块处理诊断服务请求时，DSP始终执行以下基本处理步骤：①分析接收到的请求消息②检查格式以及是否支持寻址的子功能一旦收到来自 DSD 的消息，在执行特定功能之前检查消息格式 (NRC 0x13) 检查支持的子功能。（检查子功能是否支持。检查服务表并检查服务表中是否存在子功能。子功能不支持则发送 NRC 0x12 负响应。③在DEM、SW-Cs或其他BSW模块上获取数据或执行所需的功能调用。
AutoSAR系列之基础篇 4.3-BSW之Dcm（一）
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
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诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断会话层(Diagnostic Session Layer，DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。诊断会话层：DSL子模块确定诊断数据请求和响应的数据流，监控和确保诊断请求和响应的时序，管理诊断状态（尤其是诊断会话和安全状态）；
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DCM的子模块DSL、DSD和DSP
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EXP：EXP：EXP：EXP：.\Dcm\src\DcmDsp\DcmDspUds\DcmDspUds_CC.c.\Dcm\src\DcmDsp\DcmDspUds\DcmDspUds_Cdi.c.\Dcm\src\DcmDsp\DcmDspUds\DcmDspUds_Cdtcs.c.\Dcm\src\DcmDsp\DcmDspUds\DcmDspUds_Dddi.cDcm_DcmDDDI.\Dcm\src\DcmDsp\DcmDspUds\DcmDspUds_Dsc.c.\Dcm\src\DcmDsp\
AutoSAR系列讲解 - 前言
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博主xyfx是一名汽车行业的嵌入式软件工程师，本职工作是同步电机的驱动控制（主要做FOC的，这个大家要是有兴趣，以后可以单独开一个专栏来讲解一下），由于做控制器的时候需要用到AutoSAR，所以特意的去学习了相关知识，同时博主自己也在同步提高中，有写的不合理的地方也请大家指正。我准备对AutoSAR开设两个大的方面来讲解，一是AutoSAR的入门篇，二是AutoSAR的实践篇，分别讲述AutoSAR的理论基础和工具的使用。
Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（DSL子模块）
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AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。
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AutoSAR DCM（Diagnostic Communication Manager）是一个软件模块，用于管理汽车电子控制单元（ECU）和诊断工具之间的通信，通过标准化的诊断协议Unified Diagnostic Services（UDS）。它提供诊断服务，例如读取和清除诊断故障码，监测传感器值和执行诊断例程，以确保车辆的正常运行。AutoSAR DCM还处理ECU和诊断工具之间的诊断消息通信，确保消息按照UDS协议正确格式化和传输。
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同时，Classic AUTOSAR还有助于数据的收集和处理，对于智能化汽车的发展扮演了重要的角色。 综上，Classic AUTOSAR是为了实现车辆中各种电子设备之间的交互标准化而制定的一种硬件与软件体系架构标准，有助于提高...
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