Autosar诊断-DSL（Diagnostic Session Layer）

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分类专栏： Autosar-CP 文章标签： 网络 车载系统 经验分享
于 2023-03-25 22:38:21 首次发布
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本文介绍了Autosar诊断中的DSL模块，包括其功能如会话处理和应用层定时处理，以及如何与其他模块如PduR、DSD、SW-Cs/DSP和ComM交互。重点讲解了在Vector工具中的配置细节，如DcmDslBuffer、DcmDslCallbackDCMRequestServices等，涉及诊断协议、响应处理和通信行为的设置。
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文章目录

关联文章列表：
Autosar诊断-简介和功能概述
Autosar诊断-DCM模块内的子模块
Autosar诊断-DSD（Diagnostic Service Dispatcher）
Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）

前言

诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。

DSL子模块的所有功能区域应符合规范ISO14229-1和ISO15765-3的网络部分

DSL子模块中不存在依赖于网络的功能区域。在配置中，可以根据网络设置一些参数。

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诊断协议那些事儿
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Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）
诊断协议那些事儿's blog
03-26 534
当接收到来自DSD子模块的功能调用，要求DSP子模块处理诊断服务请求时，DSP始终执行以下基本处理步骤：①分析接收到的请求消息②检查格式以及是否支持寻址的子功能一旦收到来自 DSD 的消息，在执行特定功能之前检查消息格式 (NRC 0x13) 检查支持的子功能。（检查子功能是否支持。检查服务表并检查服务表中是否存在子功能。子功能不支持则发送 NRC 0x12 负响应。③在DEM、SW-Cs或其他BSW模块上获取数据或执行所需的功能调用。
AUTOSAR 通信服务-Dcm概念及DSL详解
m0_49148264的博客
12-23 1000
AUTOSAR Dcm模块的分享分为Dcm模块概念详解和Dcm模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为Dcm模块简介及DSL子模块详解篇。
【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解（诊断）
最新发布
铁路十六宿舍的博客
06-24 2968
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DCM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。
AUTOSAR——UDS架构及其模块作用（定义）
qq_53200134的博客
06-07 960
一个DemComponent是若干故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最高优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者父节点DemComponent的状态为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。在两个TP模块之间的路由，在所有数据被接收之前，数据的转发就开始了(当达到指定的阈值时)。
【车载开发系列】Autosar中的DSL模块（Vector Configurator Pro实现）
千月星跡
01-21 1216
DcmDslProtocol是协议配置容器，它是DSL子模块当中的一个配置容器。它由一个或多个DcmDslProtocolRow所组成。DcmDslProtocolRow也是一个容器，可以用来配置支持的协议层。它是在DCM中DSL模块当中的一个子模块。这个容器包含一个特定协议的通信通道配置。注意，它允许与多个Tester通信，因此可以为一个协议配置多个连接，可以有物理寻址也可以有功能寻址。Dcm与PDU进行连接的时候，会使用以下的配置项。这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。
Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（DSL子模块）
阿拉斯加小野牛的博客
09-29 3333
AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。
AUTOSAR —— DCM模块简介
weixin_42967006的博客
12-06 6998
概述 AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO 14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。 DCM模块里面主要有三个子模块：DSL、DSD和DSP： DSL-Diagnostic Session Layer 诊断会话层主要有以下三个作用： 处理诊断请求和响应数据流。 管理诊断状态（会话状态和安全状态）。 管理时间参数。 DSD-Diagnostic Service Dispatcher 诊断服务调度程序是 DS
Autosar诊断-DSD（Diagnostic Service Dispatcher）
诊断协议那些事儿's blog
03-26 586
DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性（诊断会话验证/安全访问级别/应用程序权限），并跟踪服务请求执行的进度。
Autosar诊断-简介和功能概述
诊断协议那些事儿's blog
03-25 1107
DCM SWS描述了AUTOSAR基本软件模块DCM（诊断通信管理器）的功能、API和配置。DCM模块为诊断服务提供了一个通用API。DCM模块的功能由外部诊断工具在开发、制造或服务过程中使用。
Autosar诊断-DCM模块内的子模块
诊断协议那些事儿's blog
03-25 819
诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar BSW诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。
AUTOSAR从入门到精通-诊断协议栈(DCM)（一）
getusushu的博客
12-22 1183
DCM模块提供了用于诊断服务的通用API。在开发，制造服务期间，外部诊断工具会使用DCM模块的功能。DCM模块可确保诊断数据流并管理诊断状态，尤其是诊断会话和安全状态。此外，DCM模块会根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求以及该服务是否可以在当前会话中执行。
AutoSAR DCM（一）
weixin_49327820的博客
03-31 465
AutoSAR DCM（Diagnostic Communication Manager）是一个软件模块，用于管理汽车电子控制单元（ECU）和诊断工具之间的通信，通过标准化的诊断协议Unified Diagnostic Services（UDS）。它提供诊断服务，例如读取和清除诊断故障码，监测传感器值和执行诊断例程，以确保车辆的正常运行。AutoSAR DCM还处理ECU和诊断工具之间的诊断消息通信，确保消息按照UDS协议正确格式化和传输。
汽车各模块资料收集（AUTOSAR等）
小健_777的博客
06-02 462
汽车上相关技术的收集整理
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.7 诊断通信管理(DCM)
nihaoljq2010的博客
03-25 453
诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务分配(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务进程(Diagnostic Service Processing, DSP)：确定诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序，管理诊断状态（特别是诊断会话和安全状态）：接收到的诊断请求转发给数据处理器；当数据处理器触发时，通过PDUR传输诊断响应：处理实际的诊断请求。
AUTOSAR架构诊断功能简介
qq_34272143的博客
02-13 807
AUTOSAR架构诊断功能简介 From https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198437 随着计算机及嵌入式技术被愈加广泛融入到汽车工程中，整车内的CAN总线网络结构由于ECU的增加愈加复杂，与之正相关提高的是汽车电子开发验证复杂度。 电子控制系统强大的可操控性虽使车辆运行性能较之传统机械猛兽更为迅猛稳定，但同样也对产品前期设计开发，整车的制造生产，及售后工程部门...
Autosar诊断基础——诊断通信管理(DCM)
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u012406840的博客
08-08 2万+
诊断通信模块的组成形式、以及与其他模块的关联关系等内容
AUTOSAR——DCM&DEM (UDS&OBD)
usstmiracle的博客
10-10 7645
1.术语与缩写 术语 DCM Diagnostic Communication Mannger DEM Diagnostic Event Mannger UDS Unified diagnostic services OBD On-Board Diagnosis DSD Diagnostic Service Dispatcher DSL
AUTOSAR DCM
toywang123的博客
02-10 4852
AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现(诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。 DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM在AUTOSAR架构中的概略图如图1所示。 图1D...
autosar update-bits
10-08
AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构标准，用于汽车电子控制单元（ECU）软件开发和架构。AutoSAR Update-Bits是AutoSAR架构中用于更新ECU软件的概念。 AutoSAR Update-Bits主要用于在现有的ECU中对软件进行更新和修改。它允许汽车制造商或ECU供应商通过向ECU发送更新数据包来提供新的功能、修复错误或改进现有的软件。这些更新数据包通过AutoSAR Update-Bits的通信机制传输到ECU，并被ECU上的更新管理模块接收和解析。 AutoSAR Update-Bits的更新过程包括以下步骤： 1. 更新数据包准备：汽车制造商或ECU供应商准备包含更新的数据包，并使用AutoSAR的标准规范对其进行打包和编码。 2. 更新数据包传输：更新数据包通过车辆网络，如CAN（Controller Area Network）或FlexRay，传输到目标ECU。 3. 更新管理模块接收：目标ECU上的更新管理模块接收并验证更新数据包的完整性和正确性。 4. 更新数据包解析：更新管理模块将更新数据包解析为可执行代码，并将其存储在ECU的闪存中。 5. 系统重启：ECU完成更新后，它可能需要进行系统重启以使更新生效。 通过使用AutoSAR Update-Bits，汽车制造商和ECU供应商可以在车辆的整个生命周期中对软件进行更新和改进，而无需更换整个ECU。这不仅提供了更灵活和可持续的软件开发和维护方式，还可以显著降低生产成本和减少故障修复时间。 总之，AutoSAR Update-Bits是AutoSAR架构中用于更新ECU软件的机制，它使汽车制造商和ECU供应商能够通过传输和解析更新数据包来增强车辆的功能和安全性，提高软件的可靠性。
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