自动螺丝机的PLC控制设计与实现

📊 PLC自动化设计 | 毕业设计指导 | 工业自动化解决方案

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💡 擅长工具：

• 西门子S7系列PLC编程
• 三菱/欧姆龙PLC应用
• 触摸屏界面设计
• 电气CAD制图
• 工业现场总线技术
• 自动化设备调试

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• PLC控制系统设计
• 工业自动化方案规划
• 电气原理图绘制
• 控制程序编写与调试
• 毕业论文指导
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（1）螺钉锁附作为工业加工现场最为常见的工艺之一，市场上对自动螺丝机的性能和效率要求越来越高。本文设计并开发了一款基于PLC的双通道自动螺丝机控制系统，该系统结合了PLC控制技术、伺服驱动技术和气动技术，实现了对工件锁附螺钉和冲孔过程的自动控制，提高了锁附螺钉及冲孔精度的同时，进一步提升了加工速度和效率。

首先，本文以某工件的螺钉锁附要求为出发点，分析了双面锁附两种小长径比自攻螺钉及定位冲孔的工艺流程。在设计过程中，考虑了振动送钉组件、治具移工件机构、锁附螺钉机构、冲孔机构及移载机构等关键组成部分。具体来说，振动盘搭配吸气式取钉法用于供应螺钉，两个振动送钉组件分别供应两种不同类型的螺钉；两条治具移工件机构负责将待锁附螺钉的工件移动到锁附点，并能够翻转工件以便于双面锁附；两条锁附螺钉机构则承载电批完成取钉、送钉和锁钉任务；冲孔机构用于将工件移动到冲孔点进行冲孔操作；两条移载机构分别用于对冲孔工件进行上料和下料。

总体工艺方案的设计充分考虑了各个工艺动作之间的协调性，确保整个系统的高效运行。例如，在锁附螺钉过程中，通过振动盘和吸气式取钉法的配合，可以实现快速而准确的螺钉供应。同时，通过设置翻转装置，使得工件可以在锁附螺钉时进行定角度翻转，从而实现双面锁附。此外，引入了扭矩检测功能，以控制螺钉锁附过程中的扭矩，防止滑锁和浮锁现象的发生。

（2）针对自动螺丝机的工艺方案，本文对控制系统的硬件配置进行了详细设计和选型。为了提高系统的可靠性和稳定性，选择了高性能的PLC作为控制核心，并配备了相应的输入输出模块。考虑到伺服驱动技术在精确定位方面的优势，采用了CAN总线来控制伺服系统，实现了高精度的位置控制。同时，通过设置扭矩检测传感器，实时监测螺钉锁附过程中的扭矩值，确保每个螺钉都能达到预定的锁紧力矩。

在硬件选型方面，振动送钉组件选用了具有高稳定性的振动盘，结合吸气式取钉法，确保螺钉的连续供应。治具移工件机构则采用了直线导轨和伺服电机组合，能够精确地将工件移动到指定位置，并且具备翻转功能。锁附螺钉机构配备了高精度的电批，通过伺服电机驱动，可以实现螺钉的快速锁附。冲孔机构同样采用伺服电机驱动，能够准确地将工件移动到冲孔位置。移载机构则使用气动元件和伺服电机相结合的方式，确保上下料过程的高效和精准。

控制系统电路设计中，特别注意了各个组件之间的电气连接和信号传输。通过合理布线和屏蔽措施，减少了电磁干扰对系统的影响。此外，还设置了多种安全保护装置，如急停按钮、限位开关等，以确保设备在异常情况下能够及时停止运行，保障人员和设备的安全。

（3）通过对控制系统工艺方案和硬件结构的深入分析，本文研究了基于CAN总线的自动螺丝机控制系统软件方案。首先，定义了伺服PDO变量映射，明确了各伺服电机与PLC之间的数据交换方式。然后，根据锁附螺钉、治具移工件及冲孔的工艺流程，绘制了详细的程序流程图和伺服点位图。这些图表不仅有助于理解整个控制逻辑，也为后续的编程工作提供了清晰的指导。

在软件设计方面，本文使用了SoMachine软件来编写PLC程序。SoMachine是一款功能强大的PLC编程软件，支持多种编程语言，包括梯形图、功能块图和结构化文本。通过SoMachine，可以方便地实现复杂的控制逻辑，并且易于调试和维护。对于触摸屏画面程序的设计，则采用了MCGS软件。MCGS是一款专业的组态软件，能够快速构建直观的人机交互界面。通过MCGS，操作员可以实时监控设备状态，调整参数设置，接收报警信息等，极大地提升了系统的易用性和可维护性。

在软件设计过程中，特别注重了各个工艺环节之间的协同控制。例如，在锁附螺钉过程中，PLC会根据当前的工艺步骤，控制振动盘启动、电批移动到指定位置、执行锁附动作，并实时监测扭矩值。一旦发现扭矩超出预设范围，系统会立即停止锁附，并发出报警信号。在冲孔过程中，PLC会控制冲孔机构将工件移动到冲孔位置，触发冲孔动作，并在完成后将工件移回初始位置。通过这种方式，确保了整个生产过程的高效和稳定。

（4）在完成了软硬件设计之后，本文对自动螺丝机控制系统进行了全面的运行调试。首先是通信调试，确保PLC与各个伺服电机、传感器和其他外部设备之间的通信正常。接着是气动回路调试，检查气动元件的工作状态，确保气压和气流符合要求。随后是伺服系统运行调试，验证伺服电机的运动精度和响应速度。最后是系统整体运行调试，模拟实际生产环境，对整个控制系统进行全面测试。

在调试过程中，发现了一些问题并进行了改进。例如，在某些情况下，振动盘的供钉速度不够快，导致生产线出现短暂的停顿。通过调整振动盘的频率和振幅，解决了这一问题。另外，在锁附螺钉过程中，偶尔会出现扭矩检测不准确的情况。通过优化扭矩传感器的安装位置和校准方法，提高了检测精度。经过多轮调试和完善，最终实现了系统的稳定运行。

// 定义输入输出点
I0.0 : START_BUTTON
I0.1 : STOP_BUTTON
I0.2 : EMERGENCY_STOP
Q0.0 : VIBRATOR_1
Q0.1 : VIBRATOR_2
Q0.2 : CONVEYOR_MOTOR
Q0.3 : ELECTRIC_DRIVER_1
Q0.4 : ELECTRIC_DRIVER_2
Q0.5 : PUNCH_MOTOR
Q0.6 : ALARM_OUTPUT

// 主程序
OB1:
    // 初始化
    LD I0.0
    AND NOT I0.1
    AND NOT I0.2
    O M0.0
    = M0.0

    // 启动振动盘
    LD M0.0
    O TONR T37, 500
    = Q0.0
    = Q0.1

    // 启动输送带电机
    LD M0.0
    O TONR T38, 500
    = Q0.2

    // 启动电批
    LD M0.0
    O TONR T39, 500
    = Q0.3
    = Q0.4

    // 启动冲孔电机
    LD M0.0
    O TONR T40, 500
    = Q0.5

    // 停止所有设备
    LD I0.1
    OR I0.2
    R T37
    R T38
    R T39
    R T40
    R M0.0
    = Q0.0
    = Q0.1
    = Q0.2
    = Q0.3
    = Q0.4
    = Q0.5

    // 报警处理
    LD I0.2
    S Q0.6, 1
    LD NOT I0.2
    R Q0.6, 1

// 定时器T37初始化
T37:
    PT 500
    END_TIMER

// 定时器T38初始化
T38:
    PT 500
    END_TIMER

// 定时器T39初始化
T39:
    PT 500
    END_TIMER

// 定时器T40初始化
T40:
    PT 500
    END_TIMER

// 子程序：故障检测
FB1:
    IN FaultSignal: BOOL
    OUT FaultDetected: BOOL
    // 故障信号检测
    IF FaultSignal THEN
        FaultDetected := TRUE
    ELSE
        FaultDetected := FALSE
    END_IF
    END_FUNCTION_BLOCK

// 调用子程序
CALL FB1
    IN FaultSignal := I0.2
    OUT FaultDetected := M0.1

// 扭矩检测
FB2:
    IN TorqueValue: INT
    IN Setpoint: INT
    OUT TorqueOK: BOOL
    // 检测扭矩是否在设定范围内
    IF TorqueValue >= (Setpoint - 10) AND TorqueValue <= (Setpoint + 10) THEN
        TorqueOK := TRUE
    ELSE
        TorqueOK := FALSE
    END_IF
    END_FUNCTION_BLOCK

// 调用子程序
CALL FB2
    IN TorqueValue := 25 // 假设的扭矩值
    IN Setpoint := 25 // 设定点
    OUT TorqueOK := M0.2

// 翻转装置控制
FB3:
    IN FlipSignal: BOOL
    OUT Flipped: BOOL
    // 控制翻转装置
    IF FlipSignal THEN
        Flipped := TRUE
    ELSE
        Flipped := FALSE
    END_IF
    END_FUNCTION_BLOCK

// 调用子程序
CALL FB3
    IN FlipSignal := M0.3
    OUT Flipped := M0.4

// CAN总线控制
FB4:
    IN Position: INT
    IN Speed: INT
    IN Acceleration: INT
    OUT ServoReady: BOOL
    // 通过CAN总线控制伺服电机
    ServoReady := TRUE // 假设伺服电机已准备好
    END_FUNCTION_BLOCK

// 调用子程序
CALL FB4
    IN Position := 100 // 目标位置
    IN Speed := 50 // 速度
    IN Acceleration := 10 // 加速度
    OUT ServoReady := M0.5