STM32-I2C资料整理

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分类专栏： 单片机-实用应用 通讯协议 文章标签： I2C 软件I2C
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目录

一、I2C的简介

二、I2C的时序

1、数据位的稳定性

2、起始信号与停止信号

3、数据的传送格式

4、数据帧格式

三、软件I2C示例

四、STM32 硬件I2C的使用方法(HAL库)

（1）HAL库中 I2C的函数接口

（2）AT24C02 使用HAL库的读写函数进行封装的示例

五、I2C常规调试手段

 

一、I2C的简介

  • I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
  • I2C是半双工通信
  • I2C只有两根双向通信线: 一根是时钟线SCL， 一根是数据线SDA
  • I2C总线通过上拉电阻接电源，当总线空闲的时候，两根线均为高电平。各器件之间的SCL与SDA 都是 “线与” 关系

二、I2C的时序

1、数据位的稳定性

  • 当I2C进行数据传输的时候，时钟线SCL为高电平时，数据线SDA上的数据必须保持稳定。当时钟线SCL为低电平时，数据线SDA上的数据才可以进行改变

2、起始信号与停止信号

  • 起始信号：当时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由高电平向低电平跳变（下降沿）
  • 停止信号：当时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由低电平向高电平跳变（上升沿）

3、数据的传送格式

（1）字节传送与应答

  • 每一个字节必须保证是8位
  • 数据传输的时候，先传输最高位，最后传最低位
  • 每一个字节后必须跟随一位应答位( 即：当主机向从机发完一个字节数据后，要等待从机的应答 )

（2）应答位

  • 应答：当主机释放数据线SDA线后(此时数据线SDA为高电平)，从机将SDA线拉低表示为应答
  • 非应答：当主机释放数据线SDA线后(此时数据线SDA为高电平)，从机将SDA线拉高表示为非应答
  • 当从机不对主机应答时，它必须将数据线SDA上拉成高电平。然后主机需要产生一个停止信号来终止数据的传送
  • 当主机读取完从机发来的数据时，主机需要通过SDA发送应答，并且发送结束信号。

（3） 应答设置流程:首先先SCL下拉 - 再将SDA下拉( 当SCL为低电平时，SDA才能改变数据 ) - 再将SCL上拉( 当SCL为高电平时候，SDA的数据为有效数据 ) - 再将SCL下拉( 表示第9个周期结束 )

4、数据帧格式

  • I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在起始信号后必须传输一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W）

（1）主机发送数据： 起始信号 - 从机地址(1~7位为从机地址，第8位为写方向位置0) - 等待从机应答 - 发送数据 - 等待从机应答 -（超出一定时间 或者 从机非应答 或 数据发送完毕）停止信号 

（2）主机接收数据：起始信号 - 从机地址(1~7位为从机地址，第8位为读方向位置1) - 等待从机应答 - 接受数据 - 发送应答给从机 -（当接收完毕数据）发送非应答 - 由主机发送停止信号结束数据传输 

三、软件I2C示例

（1）正点原子的I2C代码示例

#include "myiic.h"
#include "delay.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//IIC驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2017/4/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 	

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //使能GPIOB时钟
    
    //PH4,5初始化设置
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;  
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

（2）AT24C02中的部分代码讲解

//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start();  
	if(EE_TYPE>AT24C16)
	{
		IIC_Send_Byte(0XA0);	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址	    
	}else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据 	   
	IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack();	    
	IIC_Start();  	 	   
	IIC_Send_Byte(0XA1);           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack();	 
    temp=IIC_Read_Byte(0);		   
    IIC_Stop();//产生一个停止条件	    
	return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{				   	  	    																 
    IIC_Start();  
	if(EE_TYPE>AT24C16)
	{
		IIC_Send_Byte(0XA0);	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址	  
	}else IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据 	 
	IIC_Wait_Ack();	   
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
    IIC_Stop();//产生一个停止条件 
	delay_ms(10);	 
}

首先我们可以看一下上面代码，可能很多人对 IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)) 抱有疑惑，其实这一句跟    IIC_Send_Byte(0XA0);   IIC_Wait_Ack();  IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8); 并没有太大的区别，只要按照AT24Cxx中给的时序进行发送都能对AT24Cxx 进行通信。

四、STM32 硬件I2C的使用方法(HAL库)

  • HAL库中的I2C函数接口十分简单易用，想要详细了解STM32 I2C的接口怎么使用，我们只需要查看一下HAL库的I2C头文件就好了

（1）HAL库中 I2C的函数接口

/* IO operation functions  ****************************************************/
/******* Blocking mode: Polling */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint32_t Trials, uint32_t Timeout);

/******* Non-Blocking mode: Interrupt */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_EnableListen_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_DisableListen_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Abort_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress);

/******* Non-Blocking mode: DMA */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);

（2）AT24C02 使用HAL库的读写函数进行封装的示例

void AT24CxxWriteByte(uint16_t usAddr, uint8_t data)
{
	HAL_I2C_Mem_Write(&ex_I2C1Handle, AT24C02_WRITE_ADDR, usAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 100 );
	vDelayms(5);
}

uint8_t ucAT24CxxReadByte(uint16_t usAddr)
{
	uint8_t data = 0;
	HAL_I2C_Mem_Read(&ex_I2C1Handle, AT24C02_READ_ADDR, usAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 100);
	vDelayms(5);

	return data;
}

五、I2C常规调试手段

（1）通过判断从机是否有应答：发送起始信号、发送从机地址、再查看从机是否有正确回复应答。（在确保从机地址等信息没有错的情况下，最简单的方法）

注意：一般I2C的从机地址，前7位为从机地址，第8位为读写位

不吃鱼的猫丿
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STM32--I2S
08-26
引用: STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位单片机。它提供了丰富的外设和功能，适用于各种应用领域。其中，STM32系列中的某些型号支持I2S接口。 引用: I2S是一种音频传输协议，全称为Inter-IC Sound。它是一种串行通信协议，用于在音频设备之间传输数字音频数据。I2S接口通常由三个信号线组成：时钟信号线（SCK），数据线（SD）和字选择线（WS）。时钟信号线用于同步数据传输，数据线用于传输音频数据，字选择线用于指示数据的起始和结束。 因此，STM32-I2S指的是STM32系列中的某些型号支持的I2S接口。这意味着这些STM32芯片可以用于连接和传输数字音频数据。通过配置和使用I2S接口，可以方便地实现音频设备之间的高质量音频传输。

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