UDS知识整理（二）：UDS诊断服务简介

本文参考自：ISO/DIS 14229-1（2011）

一、USD服务简介

根据手册可分为以下几种功能单元

• 诊断和通信管理功能单元
• 数据传输功能单元
• 存储数据传输功能单元
• 输入输出控制功能单元
• 远程激活常规功能单元
• 上传下载功能单元

Diagnostic and Communication Management functional unit（诊断和通信管理功能单元）

SID	服务	简介
0x10	DiagnosticSessionControl	诊断会话控制
0x11	EcuReset	ECU复位
0x27	SecurityAccess	安全访问
0x28	CommunicationControl	通讯控制
0x3E	TesterPresent	待机握手
0x83	AccessTimingParameter	访问时间参数
0x84	SecuredDataTransmission	安全数据传输
0x85	ControlDTCSetting	控制DTC设置
0x86	ResponseOnEvent	事件响应
0x87	LinkControl	链路控制

Data Transmission functional unit（数据传输功能单元）

SID	服务	简介
0x22	ReadDataByIdentifier	通过id读数据
0x23	ReadMemoryByAddress	通过地址读内存
0x24	ReadScalingDataByIdentifier	通过id读比例数据
0x2A	ReadDataByPeriodicIdentifier	通过周期id读数据
0x2C	DynamicallyDefineDataIdentifier	动态定义标识符
0x2E	WriteDataByIdentifier	通过id写数据
0x3D	WriteMemoryByAddress	通过地址写内存

Stored Data Transmission functional unit（存储数据传输功能单元）

SID	服务	简介
0x14	ClearDiagnosticInformation	清楚诊断信息
0x19	ReadDTCInformation	读取故障码信息

InputOutput Control functional unit（输入输出控制功能单元）

SID	服务	简介
0x2F	InputOutputControlByIdentifier	通过id控制输入输出

Remote Activation of Routine functional unit（远程激活常规功能单元）

SID	服务	简介
0x31	RoutineControl	例行程序控制

Upload Download functional unit（上传下载功能单元）

SID	服务	简介
0x34	RequestDownload	请求下载
0x35	RequestUpload	请求上传
0x36	TransferData	传输数据
0x37	RequestTransferExit	请求退出传输

二、UDS请求与响应格式

1.UDS的请求格式

根据服务的不同可分为4种类型（详细说明在下节介绍）

• SID
• SID+SF（Sub-Function，即子功能）
• SID+DID（DataIdentifier，即数据标识，读写用）
• SID+SF+DID

2.UDS的响应格式

（1）否定响应

主要分为积极响应与否定响应：

否定响应标识：

 否定响应码（NRC）【仅展示部分，其余在附录A中可查看】：

否定响应格式：

• 否定响应标识（0x7F） + SID + NRC（否定响应码，说明拒绝诊断服务的理由）

例如：

请求：       02 10 02 xx xx xx xx xx；其中首字节02表示2个字节长度

否定响应：03 7F 10 7E xx xx xx xx；其中03表示3个字节长度，7E为否定响应码

（2）肯定响应

在请求格式的基础上，将SID+0x40

例如：

请求：       02 10 02 xx xx xx xx xx；其中首字节02表示2个字节长度

肯定响应：02 50 02 xx xx xx xx xx；