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一、故障内码与标准故障码的解析
(1)故障内码的信息格式与解析
通过UDS读出来的DTC信息格式:
例如:
TX:03 19 02 09 00 00 00 00
RX:11 CF 59 02 FF 31 54 06
RX:21 AF 30 3C 13 AF 30 3D
其中:31 54 06 AF对应上述DTC故障内码的格式
- DTC High Byte:31
- DTC Middle Byte:54
- DTC Low Byte:06
- DTC Status:AF
注:DTC Low Byte用于描述故障种类与子类型
(2)故障内码中DTC状态的解析
当DTC Status = 0x24时候的对应位解释:
(3)故障内码与标准故障码之间的对应关系
- 标准故障码中的第一位表示所属系统:
- 标准故障码的第二位表示故障类型:
- 标准故障码的第三位表示故障所属子系统
- 标准故障码的第四、五位表示具体故障对象和类型
例如:
标准故障码:U10BD 83
转换成故障内码:0xD0BD83
二、故障内码与标准故障码的转换代码
用Python根据上述规则写的转换代码
dtc_hex2str_15_14_bit= {
"00" : "P", # Powertrain 动力系统故障
"01" : "C", # Chassis 底盘故障
"10" : "B", # Body 车身故障
"11" : "U", # Network 网络故障
}
dtc_str2hex_15_14_bit= {
"P" : "00",
"C" : "01",
"B" : "10",
"U" : "11",
}
class DtcAnalyser(object):
def __init__(self):
pass
def str2hex(self, dtc_code : str) -> str:
# DTC High Byte
bit15_14_str = dtc_str2hex_15_14_bit.get(dtc_code[0]) # 故障所属系统
bit13_12_str = bin(int(dtc_code[1], 16))[2:].zfill(2) # 故障类型:0:ISO/SAE标准故障, 1:制造商自定义故障码, 2:ISO/SAE预留, 3:ISO/SAE预留
bit11_8_str = bin(int(dtc_code[2], 16))[2:].zfill(4) # 故障所属子系统
# DTC Middle Byte
bit7_0_str = bin(int(dtc_code[3:5], 16))[2:].zfill(8) # 故障对象和类型
# DTC Low Byte
dtc_low_byte_str = bin(int(dtc_code[5:], 16))[2:].zfill(8)
# Decode to Binarary
dtc_bin_str = bit15_14_str + bit13_12_str + bit11_8_str + bit7_0_str + dtc_low_byte_str
return hex(int(dtc_bin_str, 2))
def hex2str(self, dtc_hex : str) -> str:
# Str filter
dtc_hex_str = dtc_hex.replace('0x', '') if '0x' in dtc_hex else dtc_hex
# To Binarary
dtc_bin_str = bin(int(dtc_hex_str, 16))[2:].zfill(24) # 故障码一般由3个字节组成
# Decode to DTC
dtc_bit1_str = dtc_hex2str_15_14_bit.get(dtc_bin_str[0:2])
dtc_bit2_str = str(int(dtc_bin_str[2:4], 2))
dtc_bit3_str = str(int(dtc_bin_str[4:8], 2))
dtc_middle_low_str = dtc_hex_str[2:]
dtc_code_str = dtc_bit1_str + dtc_bit2_str + dtc_bit3_str + dtc_middle_low_str
return dtc_code_str
if __name__ == "__main__":
dtc_code_str = "U10BD83"
dtc_hex_str = "0x318F13"
dtc_analyser = DtcAnalyser()
print("new:%s"%(dtc_analyser.str2hex(dtc_code_str)))
print(dtc_analyser.hex2str(dtc_hex_str))