闫令琪Game101-Lecture02 Review of Linear Algebra

Lecture 02 Review of Linear Algebra

图形学依赖知识：

• 基本的数学知识：
  • 线性代数、概率论、统计学
• 基本物理：
  • 光学、力学
• 美学
• misc
  • 信号处理
  • 数值分析

这门课程是一个基础的入门课程，比较依赖于基础知识，特别是线性代数(向量、矩阵表示、旋转等变换)

线性代数知识

• 向量（表示方向和大小）

  • 

  • 向量正则化：

  • 向量求和：

  • 向量运算

    • 点乘（可以快速得到两个向量的夹角，光线入射的夹角计算）

      

      

      

      判断两个向量的有多靠近，越靠近的时候值越大（在光的反射过程中，如果和反射光线向量越接近，光线越强）。如果点乘为负数的情况，则属于backward,反之则为forback。

      

    • 叉乘

      • 

        判断叉乘之后的向量的方向，使用右手定则。$\vec{a}\times \vec{b}$ 的方向有$\vec{a} $ 转移到$\vec{b}$ ，大拇指所指向的方向。 可知，$\vec{b}\times \vec{a}$ 方向刚好与之相反。 叉乘不满足交换律。

        右手坐标系：使用$x$轴，$y$轴使用右手定则得到$z$轴，这样的坐标系称之为右手坐标系。

        向量叉乘得到的都是一个向量

        叉乘可以告知两个向量的方位，比如$\vec{a}$ 在$\vec{b}$的左边还是右边

      • 坐标表示（注意：$\vec{a}\times \vec{b}$ 可以换成一个矩阵$A$与$\vec{b}$相乘）：

        

      • 

        可以通过叉乘判断$P$在三角形$ABC$的内部还是外部。如果十分不巧，$P$点在三角形$ABC$边上，则可以自我定义在外面还是在里面。

      • 

• 矩阵

  

  • 矩阵没有交换律，有分配律和结合律

  • 矩阵-向量的操作：

  • $(AB{)}^T=B^T{A}^T$ $A^{-1}A=A^{-1}A=I$ $(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$

  • 上述说的向量点乘、叉乘，可以转换为向量、矩阵的乘积：

图形学的线性代数知识就到这里了，哈哈哈。