KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系

已于 2024-06-12 18:56:38 修改
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文章标签： 计算机视觉
于 2024-06-12 10:33:43 首次发布
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一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方
网站：Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012

百度云: https://pan.baidu.com/s/1AI4TrOoO7ryYuxYe8g5-Lg 提取码: 2233
具体位置：
真值：Download odometry ground truth poses (4 MB)
标定参数（以及时间戳）：Download odometry data set (calibration files, 1 MB)

kitti真值是按相机的坐标系（右x-下y-前z）来的，激光雷达的坐标系是（前x-左y-上z），他们之间存在一个转换关系，外参下载（Download odometry data set (calibration files, 1 MB) ）。车载平台对应如下图。

二、对应关系

各文件与KITTI数据集Raw Data的对应关系如下：

韩绫纱
关注
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列，百度云链接文档
12-24
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列， 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0034_sync.zip 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 2011_09_30_drive_0033_extract.zip 2011_09_30_drive_0027_sync.zip 2011_09_30_drive_0027_extract.zip 2011_09_30_drive_0020_syn
KITTI数据集轨迹真值，序列00-10
05-10
KITTI数据集轨迹真值，可用于点云拼接
使用evo绘制kitti数据集轨迹真值
m0_49384824的博客
08-08 682
打开终端执行下列命令，将12列的 kitti 轨迹格式转换成8列的 tum 轨迹格式，得到tum格式的轨迹真挚值文件TUM_00_gt.txt。将 对应的00.txt 和 times.txt 复制到该文件的同目录下。calib.txt文件说明见。
KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系，以及对应的标定参数
qq_39607707的博客
05-15 1万+
一、KITTI官方提供的真值下载地方 网站：Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 具体位置：Download odometry ground truth poses (4 MB) 下载后文件如下： 这里有序号00-10，共11个真值数据（内数据是KITTI格式的） 二、对应关系 各文件与KITTI数据集Raw Data的对应关系如下： 参考大佬：kitti数据集 Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系 11个文件的参考轨迹，可以看另
KITTI数据集原始数据（raw_data）下载地址
Memory
09-14 1万+
建议使用迅雷进行下载，亲测可以满速下载。 整个数据集大小约为180G，解压完也是180G。 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0001/2011_09_26_drive_0001_sync.zip https://s3.eu-central-
KITTI RAW DATA
yanzhiwen2的博客
10-13 1997
########################################################################### THE KITTI VISION BENCHMARK SUITE: RAW DATA RECORDINGS Andreas Geiger Philip Lenz Raquel Urtasun Karlsruhe Institute of Technology Toyota Technological Institute at Chicago ww
kitti数据集 Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
11-19 7102
一直困惑KITTI数据集Raw Data没有对应的ground truth，今天终于找到其与数据集序列00-10的ground truth的对应关系:
KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器)
tanking66的博客
03-20 4758
官方提供的下载方式是下载下图中的scripts，然后运行文件夹中的脚本，但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上（网上教程很多哈），一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了，因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。脚本如下，前面部分和官方提供的目录一致，主要是后面的部分修改如下所示，这个脚本在ubuntu系统下使用。提醒一下，该代码中的File这里的目录要与chrome浏览器的下载目录一致，可以自行修改。在该目录下打开终端，运行./raw_data_download.sh。
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Kitty用HTML和css咋做,使用CSS3代码绘制可爱的Hello Kitty猫
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要用HTML和CSS绘制可爱的Hello Kitty猫，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，在HTML文件中创建一个div元素，作为放置Hello Kitty猫的容器。 2. 然后，在CSS文件中对这个div元素进行样式设置，包括宽度、高度、背景颜色等属性。 3. 接着，使用CSS3代码绘制Hello Kitty猫的各个部分，如耳朵、脸、眼睛、嘴巴等。可以使用伪元素:before和:after来实现一些效果。 4. 最后，对Hello Kitty猫进行定位和调整，使其在容器中居中显示。 以下是一个简单的HTML和CSS代码示例，可以根据需要进行修改和调整： HTML代码： ``` <div class="hello-kitty"></div> ``` CSS代码： ``` .hello-kitty { width: 200px; height: 200px; background-color: #fff; border-radius: 50%; position: relative; } .hello-kitty:before, .hello-kitty:after { content: ""; position: absolute; background-color: #fff; border-radius: 50%; } .hello-kitty:before { width: 60px; height: 60px; top: 50px; left: 50px; border: 2px solid #000; } .hello-kitty:after { width: 120px; height: 120px; top: 50px; left: 70px; border: 2px solid #000; } .hello-kitty .left-ear, .hello-kitty .right-ear { width: 60px; height: 60px; background-color: #000; border-radius: 50%; position: absolute; top: 20px; } .hello-kitty .left-ear { left: 30px; } .hello-kitty .right-ear { right: 30px; } .hello-kitty .face { width: 120px; height: 120px; background-color: #fff; border-radius: 50%; position: absolute; top: 50px; left: 40px; border: 2px solid #000; } .hello-kitty .left-eye, .hello-kitty .right-eye { width: 20px; height: 20px; background-color: #000; border-radius: 50%; position: absolute; top: 80px; } .hello-kitty .left-eye { left: 60px; } .hello-kitty .right-eye { right: 60px; } .hello-kitty .mouth { width: 60px; height: 20px; background-color: #f00; border-radius: 50%; position: absolute; top: 110px; left: 70px; } ``` 这样，就可以在页面中看到一个可爱的Hello Kitty猫了。
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