CANoe: IL层的简单理解

最新推荐文章于 2025-02-28 21:26:54 发布
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分类专栏： CANoe 文章标签： CANoe IL
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问题背景

问题提出

What：IL是什么

How：交互层的作用

推理IL功能：从DBC创建模板

推理IL功能：从DBC配置Node属性

推理IL功能：从CAPL函数

AutoSar中的IL

问题背景

在CAN总线仿真案例中，

  1. 创建DBC时，使用了模板文件Vector_IL_Basic Template.dbc
  2. DBC配置节点属性时，NodeLayerModules均采用CANoeILNLVector
  3. CAPL编程中报文的发送控制使用了ILControlInit、ILControlStart和ILControlStop函数，实现了节点与总线的连接。

问题提出

这三个地方都涉及到一个名词 IL，简单搜索可知IL是指交互层Interation Layer，但

1. 交互层是什么

2. IL的作用什么？

2. 和OSI通信模型有什么关系吗, Autosar模型呢？

What：IL是什么

查看canoe帮助文档我们可以看到 IL 是Bus模型库之一。

CAnoe的标准模型库将BUS

  • 在水平方向上，划分成三部分：IL（交互层）、NM（网络管理）、TP（传输协议）。
  • 在垂直方向上，划分成了三部分：CAN、FlexRay、Ethernet。

也就是说IL在CAN、FlexRay、Ethernet这三种总线类型上都存在，（？无LIN，不支持LIN总线协议吗）。

帮助文档对IL做的简单说明是属性集合，用于描述报文及信号的发送、接收行为。

How：交互层的作用

下面这三篇文章对IL作用和使用，都做了详尽的说明。

1. CAN Interaction Layer (谈谈我对交互层的理解)_蚂蚁小兵-CSDN博客_interaction layer

2. 深入理解CANoe交互层（Interaction Layer，IL）以及IL CAPL函数简介_汽车网络那些事儿-CSDN博客_interaction layer

3. 总线仿真，还可以这样玩！_怿星科技的博客-CSDN博客

推理IL功能：从DBC创建模板

DBC 创建时，使用命名包含IL的模板，而模板主要用于初始化DBC的属性。DBC属性（CANoe - 数据库常见属性说明_lamanchas的博客-CSDN博客）包括Node属性、Network属性、Message属性、Signal属性。也就是说IL层

  • 可能负责这四种对象的中的某一些。

推理IL功能：从DBC配置Node属性

DBC配置时，IL文件绑定在Node上，也就是说IL是从节点侧定义的。IL的DLL文件绑定在节点属性的NodeLayerModules上，意味着，IL

  • 无法控制：Network属性功能，Node的其他属性功能；
  • 可能控制：可能包含Message属性、Signal属性功能。

推理IL功能：从CAPL函数

从CAPL函数理解IL：CAPL提供的IL相关的函数有

  • ILControlInit ()：在 on preStart中使用 ，目的是阻止 IL自动启动（ IL 是默认生效的）
  • ILControlStart（） 和 ILControlStop （）： IL开始和停止
    • >IL关闭时，节点的报文无法发送到总线上，也无法接收来自总线的报文。即IL控制节点与总线的连接。
  • ILNodeControl[Start|Stop]:节点开始、停止
    • IL可以控制节点开启关闭
  • ILSetMsgEvent (dbMessage msg) ：直接向总线上发送一帧报文
    • IL可以控制node发送报文的内容
  • ILFaultInjection[Disable|Enable]Msg、ILFaultInjection[Set|Reset]CycleTime：故障注入
    • IL可以控制发送报文的内容，和循环时间

IL层在CANoe仿真中，控制总线的报文发送与否，

  • 根据所包含信号的发送类型发送消息（循环、OneEvent、IfActive等）
  • 接收消息和信号的超时监测
  • 发送和接收信号的通知

AutoSar中的IL

 

暂时理解到这里，欢迎有其他理解的同志们一起交流~

END

CANoe：System Variables模块介绍
jasonj333
07-31 546
写了这么多文章介绍CANoe的功能和使用，发现竟然没有介绍系统变量模块的，这么重要的功能当然要单独写一篇文章介绍啦！ 系统变量为CANoe提供了除数据库、环境变量外的另一种数据配置方式。在系统变量模块中定义的各种数据类型的变量，可以被CANoe其他模块或CAPL程序所引用。
CANoe中CAPL语言调用自建的dll库
06-03
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weixin_42438100的博客
03-31 4308
以下内容为自己学习笔记，若看不懂，可以去b站看视频，链接如下。 https://www.bilibili.com/video/BV1n7411n7Tm?t=2188 其中包括CANdb++创建DBC数据库文件，PANEL设计控制面板，一些简单的CAPL语言介绍。 使用软件CANoe10.0，其他版本可能会有点不一样，仅供参考。 CANdb++创建DBC数据库文件 1、在Tools下打开CANdb++界面。 2、创建一个数据库文件 创建好后，会弹出下图，选择Vector_IL_……选项。，根据提示保存（我
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02-28 1208
dbc中定义了NodeLayerModules包含AsrNM33.dll的属性，故生成的ECU节点下都会加载AsrNM33.dll，但是配置AsrNM33.INI中没有定义NM_BASE_ADDRESS=0x500，故一直报上限是0x4FE的错误。d.添加服务名称->定义每个byte的name（诊断面板可以加载此name<类型是诊断参数>，每次读此DID，name即可输出响应值）->选择上一步定义好的数据类型Data Type.线性数据类型一般用于处理较大数值的数据，如车数，转角，温度，电压等.
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zhoujianfei
03-30 1526
一、IL与汇编语言 IL是微软.NET平台上衍生出的一门中间语言，.NET平台上的各种高级语言（如C#，VB，F#）的编译器会将各自的代码转化为IL。其中包含了.NET平台上的各种元素，如“泛型”、“类”、“接口”、“模块”、“属性”等等。值得注意的是，各种高级语言本身可能根本没有这些“概念”在里头，如IronScheme是一个在.NET平台上的Scheme语言实现，其中根本没有前面提到的这些I
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C# 基础之装拆箱 装箱：当一个值类型转成引用类型，我们可以看成 我们把 1元钱装入钱包中，此时发生装箱操作。 拆箱：当一个引用类型转成值类型，我们可以看成 从钱包中把 1元钱 提取出来。 以上个人通俗白话的理解。 测试案例： 这里我声明了一个引用类型和值类型。 上面是发生装拆箱的代码，很容易看清楚之间的类型转换后的装拆箱，不过我们从底层IL语言来看。 我们先看看装箱操作做了什么事情。 我们...
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