Face landmark 论文笔记

面部关键点检测技术与损失函数探讨

引言

经过多年实践经验后,总结了一下Face landmark的一些东西,在此记录一下。

技术路线

Face landmark预测技术路线主要有两种:

  1. Directly regression methods
    • MTCNN:给出人脸框和5个人脸关键点
    • PFLD:端侧好用,经过本人很早之前的复现,其实损失没必要写的那么复杂也可以达到同样的效果(甚至不需要角度监督),主要是丹要练得好。
    • Style Aggregated Network (SAN)
    • Deep Adaptive Graph (DAG)
  2. heatmap regression methods
    • Style Aggregated Network (SAN)
    • MobileFAN:降低模型参数,增加推理速度
  3. 当然结合两种的比如"Look at boundary" (LAB),效果确实好,但是速度慢

优秀损失

  1. L1/L2自然不用多说;
  2. Smooth L1,解决了L1损失在面临小误差时误差损失依旧很大,不稳定的问题;以及L2损失对outliers比较敏感(大误差损失很大)的问题;
    在这里插入图片描述
  3. Wing loss,L1针对大的误差,ln()针对小的中的误差。 在这里插入图片描述
  4. <
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