问题 看到有人问这个问题。然后我写了解决这个问题的一个有用的理论准备。接下来简单介绍如何使用它判断两个圆柱是否相交。 解法 问题中的圆柱假设有中轴线, li , 用固定点 Xi=(ai,bi,ci)T 和方向 Wi=(wi1