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原创 ParticleToy开坑：离线物理+光追渲染引擎
起前阵子又去油管上看了看正经的navier stokes方程解析。发现所谓的正经公式也就是那些微观离散的简单法则给“正经化”，“连续化”。我终于意识到，我以前去看所谓微分方程公开课，根本就是阻碍我去真正理解这些东西的拦路虎。都是很简单的东西，“哪有那么复杂”——《一一》。今天是初二，没有事情做，结合最近一阵子总是鼓捣Houdini和Niagara的工作经历，还有看各种siggraph的视频，我意识到Particle这种思维方式，才是最简单有效，也是最接近真理的。自从去年7月份进了S公司以
2021-02-13 11:30:36
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原创 Chango的数学Shader世界（一）开篇
目的：我打算写一系列教程，关于数学和Shader。先用UE4实现，其他引擎如有读者需要再考虑。目录：Chango的数学Shader世界（二）水波模拟Chango的数学Shader世界（三）水波模拟，法线，切线空间Chango的数学Shader世界（四）水波模拟，优化，初步可用品Chango的数学Shader世界（五）水波模拟-那平静又汹涌的海面：叠加，Gerstner波...
2019-07-10 13:28:57
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原创 大家好！我是练习时长两天半的像素画练习生，喜欢唱，跳，rap...
此风水宝地是本0美术基础钢铁程序员的像素画练习之处，如非练就火眼金睛者速速alt+f4。当然，若有专业美术人士愿意指正，请疯狂批评！1.男教师。后期点评：图1没画阴影，特别是脖子没阴影和脸连起来，很怪2.女教师。后期点评：这么点像素下，镜框实在显得人太黛比了;身体曲线描绘不出来;顶视图由于缺乏特征，也画不了;由于像素限制又要表现特征，身体比例因此受限，两视图的身体比例不...
2019-05-23 20:35:32
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原创 Mathematica常用命令记录
1.复数函数（带参数）画图point = Table[1/(3 + 4 I)*E^(3 t)*E^(4 t I), {t, 0, 2, 0.01}];ListPlot[ReIm[point], PlotRange -> All]2.复数化简先Simplify[ComplexExpand[...]]，由此实部得到，但虚部可能还不是最简，再RootReduce[Im[%]]。...
2019-05-19 17:45:43
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原创 ORB-SLAM2稠密点云重建：最终效果与点评
（后期声明：想要完整源码的）由于跳槽，而且这些操作本就属于伪科研，当时也没心思备份，代码不可能有了。如果你真的上道，我之前的文章也已经说得差不多了。室内一张截图：在重复扫描的地方精度不错，这个看起来有点差。。其实精度挺好的。单张双目重建：这个其实没看起来那么好，因为很多错误点待截掉，只是角度好。从上方看来是这样的：点云融合后，精度较差，1-5米，不能近看，远处看看轨...
2018-04-14 15:05:47
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原创 最简理解空间线段与球相交判断
输入：线段两端点 Vector3 a,b;球心和半径 Vector3 center; float r;输出：是否相交 bool isIntersect;1.判断线段所在直线与球相交直线距离球心最短距都大于r，不相交；否则进入下一步判断。(记录垂足P，供后续判断使用)2.判断端点是否在球内两点任意一点在球内，相交；否则，继续下一步3.判断两端点是否在垂足同侧两点在垂足两端（前面已经判断不在球内），且直线距离已经小于r，那必然相交；否则必然不交代码：.
2022-01-07 17:07:51
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原创 直角坐标系转球坐标系 Equirectangular 理解 代码 Unity
起IBL相关，得到dir后需要从HDR图采样，但HDR图是Equirectangular Map，所以需要将dir转球坐标系（得到经纬）再转UV。从定义到实现都有很多约定俗成的东西，记录一下。承由于代码实现需要固定phi的范围。发现需要按符号分类处理，分类其实挺麻烦的。于是到网上找“标准”做法。 这里不能用数学上的标准arctan函数，得改造一下用atan2,它长这样：幸好，hlsl实现了atan2。所以代码是：//x: phi [0,2PI)//y...
2021-12-02 18:30:17
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原创 最简理解空间三角形中线与边的交点
接之前最简理解空间射线与平面交点的场景。获得射线打在三角形上的交点（之后称为“打点”）后，假设三角形为p1,p2,p3，打点为c，想求直线p1c和p2p3的交点。转化为射线与p2p3的法平面交点，于是可以套用同一公式，一个式子算出来。法平面法线通过p2p3和三角面法线n cross获得。...
2021-11-29 12:06:19
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原创 看图说话：《教团1886》大量使用的SG预光照技术
想要减少PBR中高光的计算量。但不管怎样优化，总要一个函数去画这个高光形状吧。SG（球面高斯）是最简单能模拟高光lobe的函数之一,拥有很多良好性质，而且实现简单。二维SG也可近似pow(x,n0)，用于加速静态pow。都是从Sébastien Lagarde里看来的。不知道和SebastianLague是不是同一个人，后者的UTube视频极棒又风趣。PS:图里的PPT也是我做的，无侵犯。...
2021-09-24 17:47:51
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原创 大白话理解：BRDF，皮肤渲染
白话关键词：BRDF 预积分皮肤LUT 曲率起最近搞了皮肤渲染相关。链接1：SIGGRAPH 2011- Pre-Integrated Skin Shading链接2：无LUT皮肤积分优化承1.计算一个微表面出射光时，公式为：2.有多个入射光，我们看一个微表面时，颜色也是多个出射光的合成。3.所以公式应该为一个积分：4.这样搞就太复杂，单看一方向的光5.之所以还有积分项，是因为一个入射光，还是有多个出射光。6.这个积分项，说白了，就是对于某种表面，..
2021-08-15 21:32:38
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原创 纳尼？加了一个成员变量就出错？不加就没事？Visual Studio解决办法
参考：https://www.cnblogs.com/flysnail/archive/2011/09/21/2184114.html这个挺妖的，我自己最后定位问题发现加了一个成员变量就出错，报的是stack...corrupted，然后估计就是栈溢出了。尝试把类型改成short，果然没问题了。但是我又去百度搜，改了下栈保留和提交大小，也没用。最后改上面链接上的设置就OK了。...
2021-05-06 22:49:34
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原创 偏门几何体相交检测
在做ParticleToy的时候，碰到一些几何体相交检测。常见/简单的，能百度到的，就不说了，记录一些比较偏门的相交测试。注意，这里的“相交”是“碰撞检测”，也就是体与体的相交，比如三角面完全被球包裹，也算相交，虽然球面与三角面无交点。1.圆柱体和三角面相交...
2021-04-26 01:22:21
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原创 Chango的数学Shader世界（二十三）漩涡Shader-复数分析（深渊）
目的：我的2D游戏，需要一个有特定感觉的“漩涡shader”。上一节里，我简单实现了这个：但转动有些乏味，它的转动动作是类似这样的：（网图）接下来想让它动起来更加深邃，恐怖。本文先搞了2种效果：（图3，扩散瞳孔）（图4，深渊）抽象分析：前篇的Shader效果之所以看起来乏味，是因为在旋转的时候，像素点的极长（以方块中心为原点极坐标系）并没有改变，只是越接近中心，点的旋转量越小而已。（旋转前后点都在同心圆上）如果我想要深渊有“吃人”的感觉，那么内部的
2020-05-10 16:51:09
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原创 Chango的数学Shader世界（二十二）漩涡Shader-初成品
目的：在自己的引擎中，在实现漩涡Shader和正确贴到场景上后，发现漩涡效果还是不对，需要修正。原图：错误版：修正：分析1.渲染漩涡的时候没用透明混合那加上这个功能。实际就是把GL相关Blend函数封装进引擎：void DrawCall::BeginDo(){ auto blend = material_->blendType_; if (blend == Blend_Alpha) { glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_
2020-05-10 12:18:57
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原创 彻底了解渲染流程，drawcall,material,materialInstance：自己写个引擎（一）
目的：接SDL_Image，d3d9与OpenGL Shader混用方法（一）的”结果“。在OpenGL+SDL2的环境下实现能采用不同shader的图片。为实现此目标，已经基本脱离SDL，到了自己写引擎的地步。在自己实现GL引擎的过程中，对渲染流程，drawcall，material和materialInstance有了更为深刻的体会，在此分享一下。（图1：背景图使用不断...
2020-05-05 14:20:13
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原创 使用OpenGL满足core profile的注意点
[可能是长期更新文]之前在文章中写过，由于仿照的是lazy foo比较老的教程，只能使用PROFILE_COMPATIBILITY，才能把图画出来。最近还是想用renderDoc抓帧，但是renderDoc只支持core profile里的抓帧。所以看看我的代码哪里有过时的写法，保证使用SDL_GL_CONTEXT_PROFILE_CORE时也能正常渲染。1.要手动创建...
2020-04-06 17:50:55
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转载 【转载】震惊！C++竟然还没有这种功能！（滑稽）
想让函数参数禁止隐式转换，没想到explicit没法用到构造函数以外的地方。转一下非常麻烦的解决办法：https://stackoverflow.com/questions/12877546/how-do-i-avoid-implicit-conversions-on-non-constructing-functions...
2020-04-01 11:00:30
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原创 Chango的数学Shader世界（二十一）漩涡Shader
目的：瓦滴2D游戏需要一个深渊效果，想着就用漩涡效果先试试。在SDL+OpenGL的开发环境下，实现一个类似这样的漩涡效果。（图片来源于：https://www.cnblogs.com/joeshifu/p/5489761.html）简单的漩涡效果没什么难点，主要是记录一下OpenGL涉及Shader方面的基础知识。不过纯理论上可以深究的东西还是挺多的（类似之前的细线...
2020-03-15 21:46:07
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原创 SDL_Image，d3d9与OpenGL Shader混用方法（一）
前言注意：本文并非最好的解决办法，并且也不适用特殊情况，但是测试期间最快的解决办法。大体思路：将SDL常用API渲染的结果保存为一张图，在OGL里作为背景texture载入。背景作为一个SDL新手，就在不久前，我还以为openGL shader流程可以和SDL常用库混用。比如用SDL_image.h里的API画几个图片API，需要带shader特效时就用openGL画，加到原画...
2020-03-10 19:18:43
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原创 解决:SDL2+OpengGL在OpengGL3.2版本以上渲染不显示问题
长话短说：使用SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MAJOR_VERSION, 3);SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MINOR_VERSION, 3);设置OpenGL版本的时候，发现3.1版本就正常渲染，3.2以及以上就渲染不出来。但是用RenderDoc抓帧能看到正确画面。检查两个地方：1....
2020-02-16 14:23:42
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原创 解决：error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glClear
长话短说：visual studio。附加依赖项，加一个OpenGL32.lib，不用指定目录。注意这是32位平台的，64位自己查查。试试改成64，或者不改（我碰到过windows sdks里有名叫32却是64的OpenGL32.lib）背景-What Really happened最近在用SDL做2D游戏，想在SDL里写写Shader，看了教程：http://lazyfo...
2020-02-15 17:15:36
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原创 最简理解空间射线与平面交点
工作时正好碰到了这个老生常谈的问题，但百度出来都看起来复杂，不易于理解。其实是很简单的问题，这里重新推导，并记录一下公式。核心：几何意义，使用dot,避免空间平面,直线方程。已知:平面一点c,平面法线N，射线起点o，射线方向dir。推导：设交点为o+k*dir因为法线与平面上向量垂直N·（o+k*dir-c）=0为简化记T=o-c则k=-(T·N)/(dir·N)...
2019-12-11 12:02:55
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原创 Chango的数学可视化（二） 向量场：梯度，散度，拉普拉斯
起因：在没有看梁昌洪老师的公开课之前，对向量场知识一无所知，碰到泊松融合，泊松重建的文章时非常痛苦。现在将知识慢慢补起来，并用程序可视化，一来巩固知识，二来了解离散化形式和其实际中遇到的问题。目的：从Poisson Surface Reconstruction一文得到启发。先模拟一个包含目标点云的数量场，使得模型点云的数量值为1，其他为0。通过对此数量场进行一次梯度算子，得...
2019-11-24 16:39:25
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原创 Chango的数学可视化（一） 开篇
这一系列是使用各种工具（主要是游戏引擎），对数学概念的一些可视化。因为个人秉承实事求是的原则，所以保证这些可视化都是从实际项目和论文中引申出来，而不是纯粹“为数学而数学”。目录：Chango的数学可视化（二） 向量场：梯度，散度，拉普拉斯...
2019-11-24 15:27:01
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原创 旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针
最近发现的，逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转？1.单坐标系：逆时针比如当，表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30°。记,没啥好说的，是我一贯的思路。2.双坐标系：顺时针这部分是我一开始没转过弯的地方。是将坐标系顺时针旋转到坐标系原本在x,y系的点(1,0)，在u,v系内的坐标为(k,0.5)。...
2019-10-29 12:47:21
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原创 Chango的数学Shader世界（二十）RayMarch云层（二） —— 着色完善
目的：在ue4中RayMarch云层效果。本篇参考IQ的shader进行着色。参考：见上篇&&https://zhuanlan.zhihu.com/p/34836881观察：（电影《一一》）（知乎Grfxlf，基于Henyey-Greenstein模型的云）IQ的云大致看还行。但不能细看。有2个毛病：1.不基于物理...
2019-09-29 13:34:05
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原创 Chango的数学Shader世界（十九）RayMarch云层（一） —— 造型，优化
目的：在ue4中RayMarch云层效果。本篇只考虑云层造型。参考：1.IQ在shadertoy上的Clouds和其引用https://www.shadertoy.com/view/XslGRrhttps://www.shadertoy.com/view/4sfGzS2.shadertoy上的Simplex3dhttps://www.shadertoy.c...
2019-09-27 13:53:32
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原创 Chango的数学Shader世界（十八）RayTrace三维分形（三）—— 完善，距离场软阴影
目的：移植Inigo Quilez的可视化三维Julia的算法到ue4。本篇注重完善造型后模型表面的光照，软阴影。参考：1.Inigo Quilez在ShaderToy上的Julia，网址后缀MsfGRr2.之前我讨论简单的Fresnel:Chango的数学Shader世界（七）观察：将上节的基本造型和Inigo Quilez的Julia对比（麦芽糖好想...
2019-09-23 15:23:39
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原创 Chango的数学Shader世界（十七）RayTrace三维分形（二）—— Julia Set造型
目的：移植Inigo Quilez的可视化三维Julia的算法到ue4。本篇仅考虑造型，忽略表面法线计算和光照模型等。忽略分形相关细节数学原理。参考：最近墙越来越高，我也没法放链接了。1.Inigo Quilez在ShaderToy上的Julia，网址后缀MsfGRr2.维度：数学漫步第一季的复数（下）3.Ray Tracing Quaternion Ju...
2019-09-22 12:26:13
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原创 Chango的数学Shader世界（十六）RayTrace三维分形（一）—— ue4中最简单的RayMarch
目的：最近接触一些分形Shader。自己实现了一个2D fbm，感觉很好看。然后又看到人家三维的分形，看起来很棒，心里痒痒。影视大作和网上一堆令人惊叹的分形艺术，我也不再多说了。本篇旨在对在ue4中实现分形的第一步，RayTrace和RayMarch加以具体解释，然后给出一个最简单的RayMarch材质，便于读者扩展。（RayMarch一个球形“云”）参考...
2019-09-21 23:34:23
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原创 Chango的数学Shader世界（十五）油画Shader-技术分析，教程纠错
目的：实现油画后期Shader，探究教程中技术细节，指出错误。参考：搜索ue4 paint filter。UE4.21后整合自定义usf观察：油画的特点：成块的色块，但又保持清晰的边缘。分析：1.先来看一种比较“差”的油画实现先看下外网上的一种简单油画算法。注意这位大师是怎么处理木头纹理的。还有后边黑方块上的纹理是多么残缺。有些边...
2019-09-16 15:05:40
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原创 Chango的数学Shader世界（十四）细线间断，发光闪烁，TAA削弱处理
目的：减少游戏中的细线因屏幕分辨率不足和算法采样不足问题，导致的间断，以及相对的自发光闪烁。解决了此问题也附带解决了因TAA导致的细线自发光微弱的问题。对比视频：https://www.bilibili.com/video/av67438336参考：无，原创。外网UE4 AnswerHub有类似问题，但无正确的解决方案。观察：方块的边缘线条材质，是根据UV坐标判定的...
2019-09-15 13:30:39
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转载 【转载】Sobel算子的数学原理：城市距离，4方向插值
以前推导Laplace的时候大意了，以为Sobel算子的(1,2,1)(1,-2,1)也是二阶导。最近回看发现并不对，根本找不出Sobel的数学原理...找好久终于找到个似乎正确的：http://wap.sciencenet.cn/home.php?mod=space&mobile=1&do=blog&id=1139187&id=1139187#_motw_...
2019-09-14 15:43:44
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原创 UE4 究极难搞半透明顺序：双半透+双面+凹模型
问题描述：一个一面被挤入的凹体，嵌入了一个小正方体其材质是半透明双面的。如果什么都不做，那么依据ue4引擎的逻辑，半透明渲染顺序上出现了问题。其实说难搞也是我标题党，和一般的海面船的解决办法差不多。只不过由于小正方体也是双面透明，多了一下步骤。问题表现：更详细的视频链接。其实本质上就是引擎判断渲染先后顺序出了问题。该红面在前的没有在前，所以渲染出了草绿色；仅根据...
2019-08-31 17:05:40
11850
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原创 UE4 Instanced Mesh 半透明渲染顺序不对解决
以绿色方块为Instanced Mesh为例。正确的半透应该是这样的：这是一般蓝图Actor方块，其半透是正常的。然而Instanced Mesh因为过多，UE4不给你缓存正确的渲染顺序。所以，在不改代码的情况下，想解决Instanced Mesh半透问题，是不可能的。不正确的半透如下：注意到错误发生在Instanced Mesh的方块与方块之间。但我就是要解决，...
2019-08-27 04:21:53
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原创 C++ 指针强取虚函数地址推导
关于怎样输出类的虚函数地址，网上已经有很多了。例如下面的例子//...#pragma pack(4)//...class A {public: double base_data; A() { base_data = 233; } void func() { cout << "fvck you" << endl; } virtual vo...
2019-08-05 15:56:49
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原创 Chango的数学Shader世界（十三）流体模拟-Laplace扩散，Nyquist定理
在知乎专栏Grfx.IO看到了他使用纯蓝图和材质蓝图实现的流体模拟，非常棒。思考后，我意识到我的不足在于1.物理基础不足没能充分理解泊松压力方程2.参考文章老旧虽然是同一篇文章，但我的版本老旧，差别还比较大3.畏难心理从一开始就没有引入鼠标互动，导致最后也很难改成鼠标互动，显得很鸡肋————————————————————————目的：在前篇Shader基础...
2019-08-04 14:21:46
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原创 Chango的数学Shader世界（十二）流体模拟-丑陋的现实之平流，投影算子
目的：参考《GPU Gems》，尝试重现2D流体模拟。本节用UE4实现平流和投影算子部分。并对实际碰到的问题与论文的差距作分析。参考：《GPU Gems》观察：经过实践观察，我发现两个问题：1.速度场的复杂度决定了模拟的流动有多好看，但复杂又无散的速度场我不知道怎么搞。2.对染料浓度进行无散处理（上节的投影算子）没有任何意义，结果也很奇怪。但对速度场...
2019-08-01 14:56:03
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原创 Chango的数学Shader世界（十一）流体模拟-Helmholtz分解，边界，场性质
目的：参考《GPU Gems》，尝试重现2D流体模拟。本节解释文中对上上节Navier–Stokes equations的变形，及需要变形的原因，导出最终算法的结构。参考：《GPU Gems》观察：Why so serious分析：1.边界归于实际，我们的这些场是要应用在一个有限的2D区域上的，不妨称此区域为D。一般来说，只有在其边界上处处可微...
2019-07-29 14:23:01
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