unity shader UnityObjectToClipPos 深度解析

在Unity的Shader编程中，UnityObjectToClipPos 是一个内置的函数，用于将物体空间（Object Space）的顶点坐标转换到裁剪空间（Clip Space）的坐标。这是图形渲染管线中的一个关键步骤，因为它确保了顶点在后续的投影和透视除法之后能够正确地映射到屏幕上。

解析 UnityObjectToClipPos

1. 输入：

   • 通常，UnityObjectToClipPos 接受一个物体空间（Object Space）的顶点坐标作为输入。在Unity的Shader中，这通常是一个float4类型的向量，其中x、y、z分量表示位置，w分量通常用于齐次坐标（例如，在仿射变换中）。

2. 转换过程：

   • 模型变换：首先，将物体空间的坐标乘以模型矩阵（Model Matrix），这会将顶点从物体空间转换到世界空间（World Space）。
   • 视图变换：然后，将世界空间的坐标乘以视图矩阵（View Matrix），这会将顶点从世界空间转换到视图空间（View Space）或相机空间（Camera Space）。在视图空间中，相机位于原点，并且看向z轴的负方向。
   • 投影变换：最后，将视图空间的坐标乘以投影矩阵（Projection Matrix），这会将顶点从视图空间转换到裁剪空间（Clip Space）。投影矩阵定义了如何根据相机的近裁剪面和远裁剪面来裁剪场景，并且确定了如何在屏幕上进行透视投影或正交投影。

3. 输出：

   • UnityObjectToClipPos 的输出是一个裁剪空间的坐标。在裁剪空间中，x、y、z坐标的范围通常是由投影矩阵定义的，而w坐标则用于透视除法。透视除法是将裁剪空间的坐标转换为归一化设备坐标（NDC）的关键步骤，其中x、y坐标的范围是[-1, 1]，z坐标表示深度信息。

4. 使用场景：

   • 在顶点着色器（Vertex Shader）中，UnityObjectToClipPos 通常用于计算顶点的裁剪空间位置，以便在后续的渲染管线中进行处理。
   • 除了直接用于计算裁剪空间位置外，UnityObjectToClipPos 的结果还可以用于其他计算，例如计算屏幕空间位置、深度测试等。

示例代码

在Unity的Shader中，你可能会看到类似以下的代码：

glsl复制代码

	struct appdata
	{
	float4 vertex : POSITION;
	// ... 其他数据 ...
	};
	struct v2f
	{
	float4 vertex : SV_POSITION;
	// ... 其他数据 ...
	};
	v2f vert (appdata v)
	{
	v2f o;
	o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
	// ... 其他计算 ...
	return o;
	}

在这个示例中，vert 函数是顶点着色器的主函数，它接受一个appdata类型的输入参数v，并返回一个v2f类型的输出。在函数内部，使用UnityObjectToClipPos将物体空间的顶点坐标v.vertex转换到裁剪空间，并将结果存储在输出结构体o的vertex成员中。