opencv 中图像的坐标系

最近遇到图像的各种操作，有个点一直和MATLAB中的图像有点混了，特做个标记

一、图像坐标系

Mat image = imread("aaa.bmp");
imshow("aaa",image);
Mat img;
img = image(Rect(200, 0, 160, 90));

imshow("bbb",img);

注意：坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。

二、彩色图像存储顺序

matlab： 以RGB为顺序

获取R通道：img = image（：，：， 1）；

获取G 通道：img = image（：，：，2 ）；

获取B 通道：img = image（：，：，3 ）；

opencv：以BGR为顺序

获取各通道图像可以使用split()函数进行通道分离

split(image, channels);
blurImg = channels.at(0);
greenImg = channels.at(1);
redImg = channels.at(2);

三、数据的读取

     在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。

// Mark 一下，待续