3D点云处理：论文复现 拟合平面_优化后的最小二乘法（附源码）

已于 2024-02-01 21:20:39 修改
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分类专栏： 3D视觉 文章标签： 3d 最小二乘法 平面
于 2022-10-02 16:13:39 首次发布
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0. 拟合效果

  • 左(拉格朗日乘子法求解)中(SVD)未优化，右侧(SVD+论文)实现的论文
    在这里插入图片描述
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1. 论文：一种稳健的点云数据平面拟合方法

      “针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时存在拟合结果不稳定的缺点提出了一种稳 健的点云数据平面拟合方法．该法以特征值法为基础通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值从而 获得稳健的平面参数估计值。”

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