点云凹凸缺陷检测

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• 结果：
  

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0. 数据说明

如上图所示，需要检测的内容为红色框内标出的缺陷部分。简单示例如下红色线条。 但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下： 基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。

1. 凹凸缺陷基本内容

      进行3D点云凹凸缺陷检测在许多应用中具有重要的意义&#