点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云凹凸性特征的露天铜矿爆堆块度计算(下)
到相对来说比较正确的结果,但是识别出的矿石中,还是存在错误的聚类结果。石群的边界信息,无法强化矿石群中单个矿石的边界信息,最后就会导致部分矿。表面的凹凸性程度,点云曲率越大,表示矿石表面的凹凸性程度越大,进而反映。每个矿石的边界信息,再加之后续边缘提取算法对每个矿石边界信息的强化,本。中存在大块矿石表面含有多个小块矿石的问题,即同一个矿石聚类的结果中含有。现大块矿石表面存在多个小块矿石的问题,但是由于缺少边缘提取的过程,这种。息的强化,单靠点云曲率去寻找矿石的边界信息也是不够的,因此需要两者的相。
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