jetson nano 平台搭建过程

最新推荐文章于 2024-04-01 10:27:47 发布

瓶子005

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分类专栏： jetson nano

本文链接：https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/105503948

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1、安装系统，a板和b板的系统不一样，我的板子是b板的，试过装过了jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18这个版本的系统，这个运行不了，重新下了一个nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1.zip的，这个系统没问题，安装过程网上教程很多，这里不作介绍。 https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/103760640?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5

2、更新源：我用的是默认的源，因为这个系统的架构跟PC的不一样，所以没有换国内的镜像。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

上述更新时间较长，往往需要数小时才能更新完成，中间可能由于网速的关系会更新失败，此时不要关机重新执行命令即可，会自动断点续传的。

Jetson-nano中已经安装了CUDA10.0版本，但是此时你如果运行 nvcc -V是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。

sudo gedit  ~/.bashrc

在最后添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

然后保存退出

对了最后别忘了source一下这个文件。

source ~/.bashrc

source后，此时再执行

nvcc -V

执行结果如下

Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.326

(2) 检查cuDNN

Jetson-nano中已经安装好了cuDNN，并有例子可供运行，我们运行一下例子，也正好验证上面的CUDA

cd /usr/src/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN   #进入例子目录
sudo make     #编译一下例子
sudo chmod a+x mnistCUDNN # 为可执行文件添加执行权限
./mnistCUDNN # 执行

测试通过会显示 test pass

5、功率调整指令：

10w模式：

   sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0

5w模式：

   sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1

查看功率模式：

  sudo /usr/sbin/nvpmodel -q

运行高频模式并自动打开风扇FAN：

   sudo /usr/bin/jetson_clocks

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

上面的255就是风扇的PWM，可以设置的范围是0~255。设置为0关闭风扇，设置255风扇速度最大。

6、安装opencv
1、卸载原来的opencv
2、设置交换空间
3、下载opencv，编译
参考 https://jkjung-avt.github.io/opencv-on-nano/

出现某些库无法定位的问题，需要更新源，（这个过程很久）

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