本篇文章的前提是,已经正确搭建和配置开发环境,详情可了解:ML-Agents 详细环境搭建流程
激活环境
管理员身份打开Anaconda Prompt,激活训练环境:
activate ml-agents
利用Jupyter Notebook测试环境配置正确性(可选)
jupyter notebook
打开浏览器,打开端口http://localhost:8888/,在此页面你可以创建和共享实时代码,方程式,可视化和说明文本的文档。
开启环境训练
命令行工具进入ml-agents-0.11.0根目录,执行:
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=firstRun --train
此时,如果无任何异常情况,可运行Unity场景,进行训练。
利用TensorBoard查看训练效果
tensorboard --logdir=summaries
打开浏览器,打开端口http://localhost:6006/,就能看到训练信息了