Azure Kinect DK + Unity 首次测试及修复异常

20200408更：
微软官方Unity+AK工程实例：sample_unity_bodytracking

详细配置步骤在根目录README.md文档中：

1. 使用Unity编辑器打开该工程
2. 确保Unity编辑器指定的IDE为Visual Studio(Unity中Edit>Preferences>External Tools>External Script Editor指定为VS)
3. 在Unity编辑器环境下，双击某脚本默认使用VS打开该项目
4. VS中：Tools->NuGet Package Manager-> Package Manager Console
5. 然后在VS底部命令窗口内输入指令，该指令会将肢体跟踪库放进工程下的Packages文件夹下，具体版本视情况修改：
6. Install-Package Microsoft.Azure.Kinect.BodyTracking -Version 1.0.0
7. 打开Unity工程文件根目录，双击执行MoveLibraryFile.bat，该步骤会将相关库添加到工程Plugins目录下
8. 最后，Unity编辑器中打开场景Scenes/Kinect4AzureSampleScene，连接AK设备，运行测试

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准备工作请看上篇 Azure Kinect DK 首次配置流程

微软Azure Kinect相关SDK目前(2019.10.18)默认开放支持C++语言，不支持C#，但是项目要使用Unity，尴了个尬。
官方SDK源码：Azure-Kinect-Sensor-SDK            Azure-Kinect-Samples

翻遍官网文档后，第一时间翻阅GITHUB，寻求大神救火，所幸找到 K4A.Net 。此时回头检查下Azure Kinect SDK安装目录tool文件夹下的几个文件： k4a.dll，k4arecorder.exe，k4aviewer.exe 均以“k4a”开头（k4a可以理解为Kinect For Azure）。下载，解压，一气呵成。下图中红框1包含核心库和示例；红框2包含所有源码。

【测试运行】
1.保持AK设备正常连接电源，连接电脑。
2.使用Unity3D编辑器打开工程文件：\k4a.net-v1.3.0\samples\unity\（由红框1解压出）然后进入自带\Scenes\Scene场景。
3.此时开启运行。

【异常修复】
1.如若启动运行时，相机画面正常，但是日志报出无法开启“人体跟踪”功能异常；可尝试重启Unity，重启系统。
2.如果还未解决，有效解决方案如下：
          a.移除\Assets\Plugins\K4AdotNet\目录下含有“K4AdotNet”字样的4个文件。
          b.将\k4a.net-1.3.0\k4a.net-1.3.0\K4AdotNet这个文件夹（由红框2解压出）复制到Unity工程assets目录下。
          c.再次运行，正常。
3.这个异常在写本篇博客时，并未能重现出来，暂未追踪原因；所以此异常首次出现时，先尝试重启软件重启系统。
 

【结束】