Azure Kinect DK 人体跟踪之深度摄像头识别范围

项目主要是想用到Kinect人体跟踪功能，使用场景需要人体在一个特定环境内任意活动，所以比较关注识别范围和最佳范围。
设备硬件规格：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/hardware-specification

虽然官网给了规格数据，但并不是太直观，所以按照数据做了一套模型，方便可视化模拟识别区域，因项目需要满足30帧，所以做了三套视锥体模型以供使用。

按照前期设定方案，整个活动场景内放置4台设备，且为保证串联效果，需要深度相机开启同样的模式，效果如下：
 

为保证多人追踪效果，要保证视角覆盖面积要大，又要渐少死角和中部区域“盲区”，所以模式2还算是比较符合预期目标的，具体真机效果如何暂未测试。模式2详细情况如下图：

该方案大概覆盖区域7*8=56平方米。


【完毕】