imx6ull camera问题调试

CSI驱动使用：drivers/media/platform/mxc/subdev/mx6s_capture.c

BSP自带，未修改

RN6752驱动使用：drivers/media/platform/mxc/subdev/rm6752_v1.c

基于OV5640修改

• RN6752当前的配置：

输出模式是BT601 1280*720 25fps。

• 预览方式：gst-launch-1.0 imxv4l2src device=/dev/video1 ! imxv4l2sink

问题：

1、对比OV5640时序，VYSNC在帧同步期间，HSYNC会有一段时间空白。而转接芯片没有。IMX6ULL的CSI控制器支持这种类型的时序吗？

RN6752在i.MX6ULL的调试进度：

调试方式是先整个系统驱动框架已经基于OV5640摄像头验证成功，可以正常预览摄像头图像。然后在把ov5640驱动按原有的mx6s_capture.c和ov5640.c框架，重新填RN6752的初始化及配置参数，把RN6752配置为BT601输出，分辨率720P，移植到rn6752。实际效果为附件rn6752.mp4。开始抓图。

现象是，只有第一帧能正常抓取，从第二帧开始出现帧偏移，行列都有出现偏移。第一第二帧图示如下所示：

第一帧：

 第二帧

 第三帧

 

 通过示波器对比RN6752与OV5640波形：