基于windows 的微软Azure Kinect出图和初预览

最近需要体验微软Azure Kinect（结构光3D相机），新手拿到相机除了沉甸甸的，要出图经历了一番过程。具体上步骤：
(1)将微软Azure Kinect 相机接上电源、和windows PC 机的USB3.0 接口
(2) 打开PC机的相机，查看 Azure Kinect 是否可以工作正常
注意：此处只是看相机连接和是否可以工作正常而已，并不能看到期望中的RGB+深度图+点云图呀

（3）进入微软官网下载可以驱动 Azure Kinect 相机的SDK，我们需要用微软的软件去预览查看相机可以出的RGB+深度图+3D 点云数据。
网址：https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/


(4)安装Azure Kinect SDK 到PC机，并update 固件
查看bin文件，并进入到SDK 的安装路径，输入：AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin> 更新
如：

几分钟之后，AzureKinectFirmwareTool.exe -q 查看固件版本，可见固件更新成功，如下：

**（5）采用SDK 工具预览数据，可见一堆相机参数





这图也就只能看看，想要存数据，还的另做他法，答案下次push~