本文介绍了在国内环境下，如何在Ubuntu 18.04系统上通过Docker安装和编译Apollo自动驾驶项目。首先，通过Gitee下载Docker镜像，然后编译过程中清除环境并根据电脑配置选择GPU与否，经过长时间等待后成功启动Apollo，最后通过特定URL访问系统。
国内下载Autoware不是很方便，而且高版本的Autoware没有联合标定工具箱了，所以考虑使用apollo完成联合标定。
一、安装Apollo
国内访问github速度不稳定，所以这里给出gitee的方法，不需要自己搭vpn也能完成：
1、安装docker
sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-key fingerprint 0
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