【在ubuntu20.04系统下编译运行ORB-SLAM3】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

在Ubuntu20.04系统中编译运行ORB-SLAM3

一、Ubuntu20.04安装

前期准备：

1. 一个大于4G的U盘作为系统盘。
2. 从官网下载Ubuntu20.04，可参考这篇博客下载路径：
   https://blog.csdn.net/weixin_45912291/article/details/108900602
   如果装虚拟机，可参考这篇博客：
   https://blog.csdn.net/Thanlon/article/details/100072462?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-100072462-blog-113409389.pc_relevant_aa&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

二、ORB-SLAM3配置

1.源码下载

到github上直接下载，放近自己所建的文件夹内，github打不开可以参考这篇文章：
https://blog.csdn.net/yl950305/article/details/115598773
或者在终端输入以下代码进行下载。

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

2.安装git和vi编辑器

我的是新系统需要安装git

sudo apt-get install git

安装vi编辑器

sudo apt-get remove vim-common
sudo apt-get install vim

3.Pangolin安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install libpython2.7-dev
sudo apt install pkg-config

编译安装Pangolin