Ubuntu20.04------ORB-SLAM3的安装与数据集测试（2022.11.14）

参考如下两篇文章：

Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）_@曾记否的博客-CSDN博客

ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）_1900_的博客-CSDN博客

环境说明：

1.VM虚拟机+Ubuntu20.04安装教程：VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程_好像很好吃的博客-CSDN博客_虚拟机安装ubuntu教程

2.ORB-SLAM3源码用的v0.2-beta版本；链接：GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 at v0.2-beta

3.Pangolin0.6；链接：GitHub - stevenlovegrove/Pangolin at v0.6

4.boost_1_75_0;链接：Index of main/release/1.75.0/source

5.cmake-3.18.4;链接： https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.18.4/cmake-3.18.4.tar.gz

6.Eigen3.3.4（mirrio版）

7.opencv3.4.5,链接：https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.zip

安装过程：

按照上述参考链接（本人主要参考了第二个链接）安装即可，但要注意对ORB-SLAM3编译时build.sh文件从自己的电脑打开，然后逐条复制执行，原文章中缺了一行代码，还有注意安装opencv时"file:///home/ORB-SLAM3/ippicv/"路径要填对，注意符号。

数据集测试：