Ubuntu14.04安装LSD-SLAM

最新推荐文章于 2024-08-22 08:45:47 发布

NovenBae

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分类专栏：教程文章标签： Ubuntu14.04安装lsdslam Ubuntu14.04运行lsdslam

本文链接：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632506

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本文档详细介绍了在Ubuntu14.04上安装和运行LSD-SLAM的步骤，包括创建ROS indigo工作空间、修改配置文件以及在live_slam和dataset_slam模式下使用数据集。在安装过程中，特别注意了对LSD-SLAM相关配置文件的修正，以消除单引号导致的错误。在成功安装后，展示了如何通过Terminal启动PointCloud Viewer和DebugWindow DEPTH进行SLAM演示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误：

LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam

LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam

安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS indigo，可以参考：点击打开链接

1. 安装LSD-SLAM

1.1 创建rosbuild工作空间：

sudo apt-get install python-rosinstall
mkdir ~/rosbuild_ws
cd ~/rosbuild_ws
rosws init . /opt/ros/indigo
mkdir package_dir
rosws set ~/rosbuild_ws/package_dir -t .
echo "source ~/rosbuild_ws/setup.bash" >> ~/.bashrc
bash
cd package_dir

1.2 安装依赖